В 1994 году на выставке МАКС впервые был показан российский самоходный зенитный ракетно-пушечный комплекс наземного и морского базирования 96К6 «Панцирь-С1». На вооружение установку приняли в 2008 году. Тогда же ЗРПК пошел в серийное производство. В 2015 году на вооружение приняли улучшенный комплекс «Панцирь-С2», а спустя всего год на свет появилась самая современная на сегодняшний день российская ЗРПК – комплекс «Панцирь-СМ».