К середине 1990-х годов французское управление полиции несколько разочаровалось в имеющемся на вооружении стрелковом оружии. По мнению полицейских, им катастрофически не хватало огневой мощи, поэтому было решено разработать перспективный автоматно-гранатомётный комплекс. Как и другие инновационные разработки того времени, комплекс РАРОР получил футуристический внешний вид и удивительный функционал.