Новости

RSS-трансляция Читать в ВКонтакте Читать в Одноклассниках Наш канал в Яндекс Дзен




28.04.2024 23:18
5358
Ученые создали «сверхсильные» роботизированные присоски, вдохновленные осьминогами

Ученых вдохновило, как естественные организмы, такие как осьминоги, могут присасываться к камням своими присосками. И исследователи из Бристольского университета разработали прототип роботизированной присоски, который намного прочнее существующих промышленных решений. Он может хвататься за грубые, изогнутые и тяжелые предметы, например, камни.

«Мы знаем, что в природе существует так много мягкотелых организмов, например, осьминогов, улиток и некоторых видов рыб, что они могут адаптивно присасываться к неровным поверхностям», — сказал Тяньци Юэ, исследователь робототехники из Бристольского университета. Юэ говорит, что природа вокруг нас создана таким образом, чтобы преодолевать препятствия. «Мы черпали вдохновение у этих существ и обнаружили, что они могут ловко использовать свои мышцы и эпителий», — добавил Юэ. Чтобы имитировать их силу, исследователи изучили структуру биологических присосок осьминога.

Команда узнала, что такие существа, как осьминоги, выделяют из своих присосок слизь, которая благодаря своей высокой вязкости помогает прикрепляться к сложным поверхностям.

«Наиболее важным достижением является то, что мы успешно продемонстрировали эффективность сочетания механической формы (использование мягких материалов для соответствия форме поверхности) и жидкостного уплотнения (распространение воды на контактирующую поверхность для улучшения адаптируемости всасывания на сложных поверхностях). », — написал Юэ в пресс-релизе.

По мнению исследовательской группы, современные промышленные решения являются шумными и тратят энергию, поскольку они постоянно генерируют всасывание с помощью насоса.

Вместо этого их присоска сделана из слоев мягкого материала и имеет систему, распыляющую жидкий раствор, подобный слизи в присоске осьминога. По словам команды, жидкое уплотнение улучшает адаптируемость всасывания на сложных поверхностях.

«Мы разработали присоску, которую мы называем многомасштабной присоской. Таким образом, отличие этого типа присоски от предыдущей искусственной присоски заключается в том, что она обладает сверхсильной адаптивной способностью всасывания на сложных поверхностях», — сказал Юэ.

«Итак, мы знаем, что присоски могут очень хорошо работать на плоских и гладких поверхностях, но очевидно, что предыдущие присоски не могли прикрепляться к сложным поверхностям, а также сильно изогнутым или шероховатым поверхностям», — добавил он.

«Этот тип присоски решает эту проблему, поэтому он может прочно прилипать к сложным поверхностям, например, к камням, дереву и некоторым неструктурированным объектам».

Теперь исследователи планируют использовать датчики внутри чашек, чтобы сделать присосок умнее. Они считают, что это позволит каждой присоске измерить сопротивление, давление и силу всасывания, необходимые для каждого объекта.

Понравилась эта новость? Подпишись на нас в соцсетях!