В конце 1960-х годов советская армия и разведка стала нуждаться в новом компактном пистолете, который можно было бы эффективно использовать в качестве средства самозащиты представителей силовых структур. Разработка новинки была поручена конструкторам ЦКИБ СОО. За дело взялись инженеры Т. И. Лашнев, А. А. Симарин и Л. Л. Куликов. Новый пистолет был разработан меньше, чем за два года и получил название ПСМ.
В конце 1960-х годов советская армия и разведка стала нуждаться в новом компактном пистолете, который можно было бы эффективно использовать в качестве средства самозащиты представителей силовых структур. Разработка новинки была поручена конструкторам ЦКИБ СОО. За дело взялись инженеры Т. И. Лашнев, А. А. Симарин и Л. Л. Куликов. Новый пистолет был разработан меньше, чем за два года и получил название ПСМ.