Новости

RSS-трансляция Читать в FaceBook Читать в Twitter Читать в ВКонтакте Читать в Google+ Читать в LiveJournal




15.02.2019 16:27
599
Создан робот, ориентирующийся в пространстве по Солнцу

Постоянно появляется информация о создании все новых и новых роботов. В одном из иностранных изданий рассказали про робота с именем AntBot. Главная его особенность заключается в том, что он не использует GPS для ориентирования в пространстве. Вместо этого французские ученые «научили» свою разработку использовать оптический компас, по типу того, как это делают пустынные муравьи. Такая навигационная система чувствительна к ультрафиолетовому излучению и поляризационному свету.

Ученые во время исследования пустынных муравьев отметили, что данным насекомым в поисках пищи приходится удаляться от своего жилье на сотни метров. Движение может быть хаотичным, но возвращается насекомое всегда по самому короткому пути, по прямой и при этом никогда не ошибается. Такая особенность муравьев заключается в присутствии биологического небесного компаса, который умеет реагировать на поляризованный свет, а также в способности их подсчитывать пройденное расстояние и шаги, учитывая при этом скорость движения относительно солнца.

Такие же методы стал использовать и робот AntBot , масса которого составляет 2,3 килограмма, разработанный совместными усилиями специалистов из Университета Экс-Марсель и Национального центра научных исследований Франции. Чтобы робот смог передвигаться по сложной местности, решено было оснастить его шестью конечностями. В робота встроено большое количество разнообразных датчиков. Считыванием и обработкой всех данных с этих датчиков занимается одноплатный компьютер Raspberry Pi.

В определении направления движения на открытой местности роботу помогают поляризаторы, которые определяют распределение поляризации падающего света и ультрафиолетовые датчики. Все они являются составляющими солнечного компаса. Мастера установили в AntBot датчик оптического потока, состоящий из двух рядов, в каждом из которых находится по шесть гексагональных пикселей. В зависимости о того, какой является задержка появления изображения на соседних пикселях, роботом рассчитывается оптический поток.

Благодаря всем датчикам и их слаженной работе, новый робот способен проводить исследования окружающей среды, а после возвращаться в исходную точку. Ошибка возвращения на исходную базу не превышает одного сантиметра.

Новый робот AntBot является прототипом с ограниченными возможностями. Рано говорить об эффективном передвижении такого устройства, ведь во время испытания им было пройдено расстояние всего в 14 метров. Перед тем как начать искать сферу применения для такого устройства, создатели говорят о необходимости сделать его более мобильным.



Понравилась эта новость? Тогда жми:


Смотрите ещё




Присоединяйтесь на Facebook, чтобы видеть материалы, которых нет на сайте:




Оставить комментарий