Новости

RSS-трансляция Читать в FaceBook Читать в Twitter Читать в ВКонтакте Читать в Google+ Читать в LiveJournal




19.06.2014 16:17
2290

Искусство оригами поможет роботам преодолевать препятствия

Каждый знает про искусство складывания разнообразных фигурок из бумаги. Родиной оригами, так называется это искусство, является Япония. Сегодня ученые планирует его использовать не в качестве развлечения, а в области развития робототехники. Конструкторы обратили внимание на данное искусство, из-за того что оно позволяет создавать гибкие трехмерные конструкции, используя для этого двухмерные материалы.

Уже даже были представлены роботы, оснащенные колесами, которые по своему строению напоминают фигурки оригами. Презентация состоялась во время Международной конференции по автоматике и робототехнике, прошедшей в начале июня. Для создания такого колеса ученые из Лаборатории биоробототехники, которая находится в Сульского национального университета, использовали одну из самых распространенных техник бумажного искусства. Таким образом, роботы получили вместо колес «волшебные шары».

Особенность такой конструкции заключается в возможности в любое время менять свой диаметр. Диаметр колеса меняется в зависимости от задачи. Проползти под столом, балками или иными низкими препятствиями роботу проще с колесами маленького диаметра, а вот преодолевать высокие препятствия намного проще с большими колесами. Для разворачивания конструкции применяется всего один привод. Минимальный диаметр колеса составляет 55 миллиметров, который может вырасти до максимального показателя в 120 миллиметров.

Тогда же на конференции ученые из Гарвардской лаборатории микроробототехники продемонстрировали еще одну интересную разработку – колесо, которое может выступать в роли бесступенчатой коробки передач. Роботов создают для выполнения конкретной задачи. Всех их сейчас можно поделить на медленных роботов с высоким крутящим моментом и маленькими колесами, которые рассчитаны на тягу больших грузов и быстрых, обладающих небольшим крутящим моментом и массивными колесами. Роботы в отличие от автомобилей не оснащаются трансмиссией.

Новые колеса в технике оригами представляют собой автоматическую бесступенчатую коробку передач, которая самостоятельно подбирает оптимальный размер колес, на основании тяжести передвигаемого груза. Разработчики данных колес рассказали о том, что желают, дабы их изобретение в дальнейшем использовали для оснащения планетоходов.



Понравилась эта новость? Тогда жми:


Смотрите ещё




Присоединяйтесь на Facebook, чтобы видеть материалы, которых нет на сайте:




Оставить комментарий