О том, что силовым структурам нужен новый пистолет, задумались еще в конце 1980-х годов. В 1990-м Министерство обороны объявило о запуске программы по созданию комплекса новых пистолетов НИОКР «Грач». По итогам государственного конкурса из пяти представленных пистолетов ни один не соответствовал заявленному ТЗ, однако наиболее перспективными были признаны конструкции Сердюкова и Ярыгина.