В 1990 году Министерство обороны Советского Союза объявило конкурс на создание нового пистолета, который должен был в перспективе заменить неплохой, но уже не отвечавший всем вызовам времени 9-мм пистолет Макарова. Программа разработки получила название НИОКР «Грач». Уже в 1993 году в рамках данного конкурса была впервые представлена перспективная конструкция Ярыгина. Спустя годы разработки и соревнования, пистолет Ярыгина все-таки вышел победителем и в 2003 был принят на вооружения ВС РФ. Увы, новый ПЯ так и не позволил отказаться от ПМ окончательно.

О том, что силовым структурам нужен новый пистолет, задумались еще в конце 1980-х годов. В 1990-м Министерство обороны объявило о запуске программы по созданию комплекса новых пистолетов НИОКР «Грач». По итогам государственного конкурса из пяти представленных пистолетов ни один не соответствовал заявленному ТЗ, однако наиболее перспективными были признаны конструкции Сердюкова и Ярыгина.