Новости

RSS-трансляция Читать в FaceBook Читать в Twitter Читать в ВКонтакте Читать в Google+ Читать в LiveJournal




8.10.2018 21:00
317
Мягкая роботизированная рука открывает новые перспективы для подводных исследований

Учеными Института Висса был разработан инновационный манипулятор, который по своей форме напоминает руку. Отличительной особенностью его является мягкость, что позволяет эффективно использовать данный манипулятор при работе с нежными морскими существами, к числу которых относятся медузы, кораллы, осьминоги и пр.

Стоит отметить, что в этом институте ранее уже создавались манипуляторы. От предыдущих версий инновационная разработка отличается повышенной ловкостью. Очень удобное было придумано управление для такого манипулятора – с помощью специальной перчатки, в которую встроено большое количество разнообразных мягких датчиков. Чтобы управлять манипулятором, достаточно надеть такую перчатку на руку. После этого оператор может производить нужные действия. Для перемещения манипулятора производятся сгибания запястья и вращения в зависимости от нужных действий роботизированного устройства. Если манипулятору необходимо совершить захват, оператору в перчатке достаточно согнуть указательный палец.

Сам роботизированный манипулятор складывается из сменных частей. Такие части можно сцеплять, поворачивать, сгибать и таким образом подстраивать мягкую роботизированную руку для оптимального выполнения поставленной в этот раз задачи, например для изучения местности, которая ранее не была доступной. Инновационное устройство отлично подходит для использования в сложных условиях, в удаленных районах и все это благодаря тому, что в питании манипулятора принимает участие гидравлический двигатель.

Манипулятор, созданный в Институте Висса, использует минимальное количество энергии для работы – вдвое меньше чем какие-либо иные самые маленькие ныне существующие манипуляторы, которые по большей части используют для своего питания аккумуляторные батареи. Стоит отметить, что в работе над созданием манипулятора также принимали участие Университет Род-Айленда, колледж Баруха Городского и школа прикладных и инженерных наук Джона А. Полсона.

Новая роботизированная рука была опробована тремя специалистами. В качестве места для проведения испытания ими был выбран бразильский архипелаг Фернандо де Норонья. По словам этих испытателей с помощью роботизированной руки они могли собирать губки, ветвящиеся кораллы, голотурии, биолюминисцентные туникаты и взаимодействовать с беспозвоночными животными. Ученые предполагают, что создание такой руки является первым шагом к созданию подводных лабораторий, в которых можно будет проводить разнообразные исследования обитателей морей и океанов, без надобности транспортировки их на сушу.



Понравилась эта новость? Тогда жми:


Смотрите ещё




Присоединяйтесь на Facebook, чтобы видеть материалы, которых нет на сайте:




Оставить комментарий