Считается, что первая боевая ракета была изобретена в Китае еще в Средневековье. Применили ее в 1232 году во время осады монголами города Пьен-Кинг. Вслед за китайцами примитивные боевые реактивные снаряды начали использовать индийцы и арабы. В конце XVIII века произошел всплеск интереса к ракетостроению в Европе. Уже в начале XIX реактивные снаряды использовались как сухопутными силами, там и флотом. Конечно же, точность и эффективность такого оружия были невысоки. И все же перспективы развития боевых ракет будоражили умы ученых и конструкторов.