Специалисты, которые работают в области робототехники, уже неоднократно разрабатывали роботов, которые бы могли передвигаться на двух ногах. Главная проблема таких роботизированных устройств заключается в том, что им очень сложно передвигаться из-за потери равновесия. При разработке своего нового двуногого робота ученые из Токийского университета учли такую проблему и постарались ее устранить оригинальным способом – они дополнили его квадрокоптером. Этот робот, способный ходить на двух ногах, получил имя Aerial-Biped.

Беспилотник решено было использовать для поддержания работа в горизонтальном положении. Чтобы вся система работала правильно, учеными был разработан алгоритм, призванный одновременно учитывать скорость движения квадрокоптера и управлять ногами нового робота. В соединениях ног роботизированного устройства вмонтированы сервомоторы. Специалисты, которые занимались разработкой алгоритма, отметили, что скорость ноги при ее соприкосновении с землей должна стремиться к нулю. Чем ближе будет значение скорости к нулевой отметке, тем лучшую награду сможет получить алгоритм. Измерением такой скорости занимается специальное оборудование – стационарная система. В связи с этим двуногий инновационный робот Aerial-Biped может передвигаться только во внутреннем пространстве, которое имеет все необходимое оснащение.

В создании данного робота принимал участие знаменитый ученый Азуми Маэкава. Во время своего интервью он рассказал, что пока удалось специалистам разработать только прототип. В дальнейшем ученые планируют работать над усовершенствованием такого робота. Вполне возможно, что в дальнейшем данное устройство будет использоваться, но скорее всего, только в развлекательных целях. По мнению ведущего разработчика проекта, такое устройство не может использоваться в утилитарных целях. В данный момент ученые стараются добавить больше степеней свободы для ног и тела этого робота, подобным образом они стремятся сделать его движения максимально похожими на походку анимированных персонажей.

Познакомиться подробнее с работой двуногого робота, дополненного квадрокоптером можно путем просмотра видеоролика, который можно найти на популярном видеохостинге YouTube. Сам робот Aerial-Biped и принцип его работы специалистами из Токийского университета был представлен в Ванкувере на конференции SIGGRAPH Emerging Technologies.

Понравилась эта новость? Подпишись на нас в соцсетях!