В США под эгидой агентства DARPA, занимающегося оборонными научно-исследовательскими разработками, прошло испытание антропоморфного робота Nao, которого, его создатели решили посадить за руль автомобиля BMW, пускай и миниатюрного. Стоит сразу отметить, что научить антропоморфных роботов водить авто ученые пытались и раньше. Работы в этом направлении ведутся уже не один год, однако из-за не совершенства движения роботов, а также систем получения входной информации и ее оперативного анализа, достичь хоть сколь-нибудь значимого успеха не удавалось.

Системы автоматического управления машиной (своеобразный автомобильный автопилот) уже существуют и до недавнего времени такие авто показывали в десятки раз лучший результат, чел роботы пилотирующие машину. Робот Nao же, смог стать настоящей революцией.

В качестве автомобиля роботу был предоставлен электрический миниатюрный BMW Z4 для детей. Робот Nao смог продемонстрировать спокойное, плавное вождение. Робот самостоятельно, при помощи своих механических рук вращает руль, своими ногами нажимает педали газа и тормоза. При этом движение происходит почти без перебоев, Nao может достаточно быстро оценивать меняющуюся перед ним ситуацию и принимать решение. В случае встречи с препятствие робот может попытаться объехать его, если маневр не удастся, робот развернет авто или сдаст назад, для того, чтобы найти другой путь.

В действительности испытанию подлежал не сам Nao, а интегрированная в него система Arduino – позволяющая роботам учится. Вождение авто было выбрано в качестве испытания, как наиболее сложный аспект взаимодействия с внешним миром. Для анализа местности Nao также использовал набор лазерных дальномеров.

Понравилась эта новость? Подпишись на нас в соцсетях!