Исследователи из Шанхайского университета Цзяотун и Шанхайского университета науки и технологий разработали роботизированную систему, способную воспроизводить традиционные китайские методы массажа.

Согласно статье на сервере препринтов arXiv, эта технология включает принципы традиционной китайской медицины (ТКМ) и может найти применение в здравоохранении, реабилитации и оздоровлении. Разработанный для оказания помощи пациентам с различными типами дискомфорта, робот может предложить безопасную и контролируемую альтернативу массажу, проводимому человеком.

Согласно отчетам, роботизированная система оснащена двумя роботизированными руками jaka zhu7, каждая из которых оснащена многофункциональными массажными руками, очень похожими по форме и размеру на человеческие руки. Эти руки работают в четырех режимах, которые имитируют методы массажа ТКМ, как отмечено в исследовании. Режимы включают удары ладонями, вибрацию, разминание и пальцевые техники, которые основаны на древних принципах, связанных с органами и меридианами цзан-фу.

Согласно заявлению исследовательской группы во главе с Юань Сюй, Куй Хуан, Вэйчао Го и Лэйи Ду, система использует алгоритм адаптивного управления доступом для оптимизированного управления силой и положением. Эта технология обеспечивает безопасность и комфорт пользователей, учитывая различия в жесткости мышц и изменениях осанки во время массажа.

Процесс разработки включал сбор данных от экспертов TCM с использованием систем захвата движения и измерения силы. Полученные данные использовались для обучения алгоритмов машинного обучения для точного воспроизведения техник массажа. Согласно исследованию, робот успешно продемонстрировал свою способность воспроизводить четыре техники массажа: удар, нажатие, толчок и вибрацию.

Команда планирует усовершенствовать роботизированную систему и проверить ее эффективность в клинических условиях. Потенциальные улучшения могут расширить ее возможности, включив дополнительные стили массажа, что повысит ее полезность в терапевтических и оздоровительных приложениях. Исследователи надеются, что это нововведение вдохновит на дальнейшие достижения в области автоматизированных терапевтических технологий.

Источники указывают, что эта разработка знаменует собой значительный шаг в интеграции традиционных практик с современной робототехникой, открывая новые возможности для решений в области вспомогательной медицинской помощи.

Понравилась эта новость? Подпишись на нас в соцсетях!