Южнокорейские исследователи представили технологию трансформирующегося колеса, которая адаптируется к неровной местности и препятствиям, таким как лестницы.

Группа исследователей из Корейского института машиностроения и материалов (KIMM) разработала инновационное «трансформирующееся» колесо, которое адаптируется к различным ландшафтам, предлагая потенциальные решения для проблем мобильности. Эта технология позволяет колесу преодолевать препятствия, высота которых в 1,3 раза превышает его радиус, обеспечивая плавное движение по бордюрам, неровностям и даже лестницам.

Так называемое «гибкое колесо», вдохновленной поверхностным натяжением капель воды, при столкновении с препятствиями, будто переходит из твердого состояния в жидкое. Применение этой технологии варьируется от инвалидных колясок, перемещающихся по неровной местности, до беспилотных транспортных средств доставки, способных подниматься по лестницам, что делает его новаторским инструментом для доступности и автоматизации.

Разработчики предполагают интеграцию новинки в робототехнику, особенно для машин, требующих стабильного движения в промышленных условиях.

Конструкция морфингового колеса включает в себя цепеобразный внешний обруч и спицы, соединенные со ступицей. Система датчиков регулирует жесткость спиц, позволяя колесу адаптироваться в режиме реального времени в зависимости от условий местности.

Текущие испытания продемонстрировали его способность преодолевать лестницы высотой 18 см, перевозя при этом манекен в натуральную величину в прототипе инвалидной коляски. Устройства, оснащенные этими колесами, также достигли скорости до 30 км/ч.

Доктор Сон Сон-хёк, главный исследователь KIMM, заявил, что ведутся работы по улучшению возможностей колеса для скоростей до 100 км/ч, что сопоставимо со средними автомобилями. Он подчеркнул, что хотя подобные технологии , такие как непневматические шины, обеспечивают гибкость, им не хватает способности преодолевать препятствия, присущей трансформирующемуся колесу.

Исследовательская группа предвидит широкие возможности применения морфингового колеса. Двуногие и четвероногие роботы, часто испытывающие трудности из-за ограниченной эффективности и чувствительности к вибрации, могли бы извлечь выгоду из этого усовершенствования. Промышленные роботы, транспортирующие полезные грузы по неровным поверхностям, также могут увидеть значительные улучшения в стабильности и производительности.

Колесо морфинга получило признание, когда было представлено в качестве заглавной статьи журнала Science Robotics в августе 2024 года. Его потенциал для преобразования технологий мобильности подчеркивает продолжающиеся исследования в этом направлении.

Понравилась эта новость? Подпишись на нас в соцсетях!