Исследователи из ETH Zurich в сотрудничестве с Inkbit 3D впервые начали 3D-печать мягких роботов с искусственными костями, связками и сухожилиями. 3D-печать продвинулась настолько быстро, что исследователям удалось успешно имитировать реальные человеческие конечности.

Технологический прорыв позволил команде печатать на 3D-принтере различные высококачественные продукты за один сеанс и создавать более долговечных.

«Мы бы не смогли сделать эту руку из быстроотверждаемых полиакрилатов, которые мы до недавнего времени использовали в 3D-печати», — сказал Томас Бюхнер, аспирант группы ETH Zurich.

Медленно затвердевающие пластики обладают рядом преимуществ при 3D-печати. Они помогают минимизировать внутренние напряжения, которые могут привести к короблению и усадке печатного объекта. Кроме того, более медленный процесс отверждения может привести к получению более прочных и долговечных отпечатков, поскольку у каждого слоя есть больше времени для надежного сцепления с предыдущим.

«Медленно отверждаемые пластмассы обладают очень высокой эластичностью и возвращаются в исходное состояние гораздо быстрее после сгибания, чем полиакрилаты», — рассказал Бюхнер и добавил, что это делает их идеальными для создания роботизированной руки.

«Роботы из мягких материалов, такие как рука, которую мы разработали, имеют преимущества перед более ранними роботами, сделанными из металла», — сказал Роберт Кацшманн, профессор робототехники и первый автор исследования. - Поскольку они мягкие, при работе с людьми снижается риск получения травм, и они лучше подходят для работы с хрупкими товарами».

Технология 3D-печати появилась в 2010-х годах и позволяет создавать объекты, строя их слой за слоем. В этом процессе сопла наносят определенный вязкий материал в каждую точку, а ультрафиолетовая (УФ) лампа быстро отверждает каждый слой. Однако этот подход неприменим для медленно затвердевающих пластиков, так как это приведет к тому, что скребок станет неэффективным из-за склеивания.

Чтобы обеспечить возможность использования медленно отверждающихся полимеров, исследователи усовершенствовали 3D-печать, включив в нее 3D-лазерный сканер, который немедленно проверяет каждый отпечатанный слой на наличие неровностей.

Этот инновационный подход означает, что вместо сглаживания неровных слоев новая технология учитывает неровности при печати следующего слоя.

Понравилась эта новость? Подпишись на нас в соцсетях!