Человек и робот сидят за столом напротив друг друга. У каждого из них есть стик, и они должны дотрагиваться синхронно до плашек со световыми узорами. Человек наблюдает за роботом, а робот – за человеком. Что удалось выяснить в ходе этого эксперимента?

Человеческое моргание передает внимание и эмоции. Как средство невербального общения, он выражает ряд вещей, которые мы не осознаем, например, кто должен занять очередь в разговоре. Таким образом, это всего лишь один из многих социальных сигналов, которыми люди постоянно обмениваются, не осознавая этого, но извлекая из них много информации и утешения. Поэтому социальные робототехники изучают как физические, так и психологические свойства человеческого моргания, чтобы понять, почему может быть полезно сопоставить его с роботами.

«Из-за многих важных функций моргания в человеческом поведении можно предположить, что моргание роботов глазами может значительно увеличить их воспринимаемое сходство с человеком. Это, в свою очередь, может облегчить взаимодействие человека и робота», — говорит г-жа Кийлавуори.

Иными словами, «когда робот хорошо моргает, люди сочувствуют вашему персонажу», — говорит Дэвид Хэнсон, руководитель Hanson Robotics.

Действительно, исследование CONTACT с 13-летними и взрослыми в Италии показывает, что обеим группам просто больше нравятся мигающие роботы . Немигающий робот может создать у человека неприятное впечатление, будто на него пристально смотрят, отмечает Алессандра Скиутти, руководитель подразделения CONTACT.

Люди также воспринимают роботов, которые более естественно моргают, как более интеллектуальных . И интеллект имеет значение в ситуациях, когда люди зависят от роботов в предоставлении информации, например, на вокзалах.

Несмотря на преимущества естественного моргания, его интеграция в роботов (кроме аватаров и роботов с экранами вместо лиц) технически сложна.

«Моргание — одно из самых тонких движений человека, поэтому для разработки механизмов, которые могут имитировать эти движения, требуются передовые технологии, такие как высокоточные двигатели», — объясняет г-жа Кийлавуори. Например, робототехники из Engineered Arts используют дорогие двигатели аэрокосмического класса, а также разрабатывают собственную управляющую электронику.

В частности, говорит г-н Хэнсон из Hanson Robotics: «Скорость моторов, перемещающих материал кожи при моргании, очень сложна, и сделать форму глаза естественной во время моргания также сложно. Помимо уменьшения трения между искусственными веками и сама поверхность глаза».

Другой проблемой здесь является компромисс между скоростью и звуком моторизованного моргания. Франческо Реа, старший техник подразделения CONTACT, говорит, что в роботе iCub более тихий двигатель может приглушить звук моргания. Но более медленное движение делает робота похожим на сонного или кошачьего.

Очень медленное моргание также может привести к потере визуальной информации, поскольку камера iCub расположена за глазами. «В видении отсутствие двух кадров не такая уж большая проблема», — говорит г-н Ри. «Пропуск десяти кадров становится проблемой».

Г-жа Киилавуори добавляет: «Еще одна проблема заключается в правильном выборе времени и продолжительности моргания». Различные функции, которые выполняет моргание — например, как человек меняет скорость моргания, говоря неправду, — включают в себя различную динамику век, а также различные эмоциональные состояния.

«Любое отклонение от естественного и подходящего времени и продолжительности моргания в данном контексте может сделать робота странным и тревожным», — говорит она.

Понравилась эта новость? Подпишись на нас в соцсетях!