Робототехника движется вперёд семимильными шагами, причём в прямом смысле этого слова. Современные разработки позволили создавать самоходных роботов, передвигающихся на четырёх и на двух ногах. Правда, это потребовало колоссальных усилий и создания целой индустрии, но даже это не позволило разработать прямоходящую машину, способную полноценно бегать. Лишь только сейчас, спустя несколько лет исследований, появился двуногий робот, пробежавший стометровку.

Прямоходящие роботы

Вопрос о том, может ли робот ходить, занимал учёные умы очень долго. Для человека, к примеру, это не составляет никаких проблем, поскольку он учится этому ещё в ранние годы и, благодаря своему вестибулярному аппарату, доводит полезное умение до уровня рефлексов. В случае с машиной всё гораздо сложнее. Простое для человека удержание равновесия превращается в чрезвычайно сложную задачу, требующую неимоверно сложных расчётов, быстрых решений и действий. Успехи в этой области наглядно продемонстрировали специалисты из Boston Dynamics, которые смогли научить робота преодолевать сложнейшие препятствия и восстанавливать баланс при потере равновесия. Впрочем, этого оказалось недостаточно, чтобы робот смог быстро бегать.

Фактически бег состоит из трёх этапов: переход на бег из состояния покоя или шага, непосредственно бег, а также остановка. Если со вторым этапом проблем не возникает, робот вполне может достаточно быстро передвигаться, то с первым и третьим существуют определённые трудности, поскольку машина не может сорваться в быстрый бег и вновь перейти из него в состояние покоя. Она обязательно упадёт. Человек это делает без проблем благодаря природной координации движений, он может легко компенсировать быструю смену центра тяжести, но для робота это оказалось неразрешимой задачей.

Бегун

Компания Agility Robotics ещё в 2017 году разработала и представила широкой общественности робота Cassie. Изначально предполагалось, что он станет своеобразным полигоном для разработки и тестирования технологий. Они смогли научить робота ходить, а затем и бегать, в 2021 году «Кейси» показал отличный результат и выносливость, преодолев марафон длиной в 5 километров. Между тем этого было явно недостаточно, поскольку ускорить его бег инженеры не могли, робот просто свалился бы на беговой дорожке. Поэтому они сменили направление работы и уделили внимание скорости передвижения.

После долгих проб, ошибок и безуспешных попыток научить искусственный интеллект стартовать и останавливаться, инженеры решили пойти другим путём. Они приняли неординарное решение вместить в робота не одну, а две системы искусственного интеллекта. Первая система отвечает непосредственно за передвижение и сохранение баланса в процессе. Второй искусственный интеллект занимается поддержанием вертикального положения, а также началом движения и его окончанием. Сотрудникам Agility Robotics удалось заставить обе системы работать сообща, использовав для этого специальную программу глубинного обучения. В результате роботу удалось самостоятельно перейти на бег и остановиться, развив при этом приличную скорость. Конечно, Cassie не сможет соперничать с профессиональными бегунами, но стометровку он преодолел за 24,73 секунды, что на текущий момент является мировым рекордом для роботов.

Понравилась эта новость? Подпишись на нас в соцсетях!