Инженеры из Швейцарской высшей технической школы Цюриха создала робота, который умеет вырезать фигуры сложной формы из пенополистирола. Презентацию робота планируют провести на конференции SIGGRAPH 2020.

По сути, эта разработка является терморезаком с активно изгибаемой проволокой в процессе резки. Нагревание проволоки происходит электричеством, что позволяет расплавлять пенополистирол во время соприкосновения. Если когда речь идёт об обычном терморезаке, то форма предмета выполняется линейчатыми поверхностями, то изогнутая проволока позволяет создавать вогнутые поверхности и выпуклости.

Чтобы проволока изгибалась и двигалась, инженеры поместили её между манипуляторами робота. Это позволяет роботу не только манипулировать проволокой, но и корректировать степень её натяжения.

Алгоритм робота определяет конечную форму предмета и умеет рассчитать необходимые для движения манипуляторов траектории. Алгоритм может рассчитать практически любой набор кривых, а в результате разница между поверхностью среза и моделью предмета практически нивелируется. И каждый шаг рассчитывает отклонение от идеальной формы и вырабатывает новый пакет кривых.

Чтобы продемонстрировать возможности нового изобретения, разработчики уже успели создать с его помощью несколько фигур. Причём некоторые из них просто невозможно вырезать обычным способом.

Понравилась эта новость? Подпишись на нас в соцсетях!