Теперь промышленные роботы могут собирать стулья, создаваемые известной компанией IKEA. Обучением их такой работе занимались ученые Наньянского технологического университета, который находится в Сингапуре. О подобных достижениях ученых было написано в статье в одном из иностранных научных изданий.
Намного раньше в 2015 году в одном из изданий говорилось о том, что ученым удалось научить роботов вставлять в специальные пазы в мебели деревянные шканты. Оказывается, то была та же группа ученых, которые теперь рассказали о том, что роботы самостоятельно могут собирать стулья.
За основу обучения они взяли технику, которая использовалась при обучении сопоставления паза со шкантом, только она была несколько усовершенствована. В результате таких изменений из заготовленного набора деталей для стула пара роботов может собрать полноценный элемент мебели. Работу проводят не просто роботы, а система. В нее помимо самих роботов входит еще и 3D-камера. Она необходима для того, чтобы каждый робот мог смотреть на происходящее. Роботы стараются синхронизировать свои движения, проводить работу так, чтобы не сталкиваться друг с другом.
Работа данной системы была записана на видео, а ролик можно теперь посмотреть на видеохостинге YouTube. В этом видео роботы справляются со сбором стула приблизительно за 20 минут. Были также проведены испытания с девушками, которые показали, что паре представительниц слабого пола на сборку такого стула требуется приблизительно столько же времени, а люди в отличие от роботов обладают развитой мелкой моторикой.
Стоит отметить, что в последнее время ученые делают все больше интересных открытий. Например, в Цюрихе была представлена автоматизированная система, разработанная специалистами из Швейцарской высшей технической школы. Особенность данной системы состоит в том, что она умеет возводить заданные конструкции из дерева. В состав такой системы входит пара манипуляторов, которые подвешиваются к потолку. Эти манипуляторы по заданным параметрам обрезают брусья и доски, сверлят в нужных местах отверстия для скрепления. Сами манипуляторы составлением всех частей вместе не занимаются, а только создают заготовки. Скрепить все элементы между собой предстоит человеку самостоятельно.