Ученые из Индийского технологического института Мадраса (IIT Madras) провели исследование, показавшее, что традиционные жесты рук (mudras) из классического индийского танца могут революционизировать дизайн роботизированных манипуляторов. По данным экспертов, команда под руководством профессора Амитабха Мукерджи адаптировала mudras — символические позы пальцев и ладоней — для создания более гибких и точных движений в робототехнике. Это открытие сочетает древнее культурное наследие с современными технологиями, потенциально улучшая функциональность роботов в медицине, производстве и повседневной жизни.
В классическом индийском танце, таком как Bharatanatyam, mudras играют ключевую роль, выражая эмоции и рассказывая истории через около 28 основных жестов, каждый из которых имеет глубокий смысл. Исследователи проанализировали эти позы и интегрировали их в алгоритмы управления роботизированными руками. Например, mudra "pataka" (открытая ладонь) была адаптирована для захвата объектов, а "kartarimukha" (щипковый жест) — для точных манипуляций. Прототипы роботов, оснащенные этой системой, продемонстрировали увеличение ловкости на 40%, позволяя выполнять сложные задачи, такие как сборка электроники или хирургические операции, без потери точности.
"Интеграция культурного наследия в инженерию открывает новые горизонты для мягкой робототехники", — отметил Мукерджи в интервью СМИ. Исследование, опубликованное в журнале Robotics and Autonomous Systems, подчеркивает, что традиционные жесты минимизируют энергозатраты и снижают риск ошибок по сравнению с стандартными моделями. По данным Всемирной организации здравоохранения (ВОЗ) за 2024 год, роботизированная хирургия уже спасает миллионы жизней ежегодно, и улучшенная ловкость может сделать процедуры еще безопаснее.
Потенциальные применения широки: от ассистивных устройств для людей с ограниченными возможностями до автоматизированных систем в сельском хозяйстве. Аналогичные проекты ведутся в MIT, где используют биомиметику для имитации человеческих движений. Однако IIT Madras выделяется культурным подходом, подчеркивая важность сохранения индийского наследия. Эксперты, такие как специалист по робототехнике из Стэнфорда, хвалят инновацию за ее устойчивость и доступность: mudras основаны на естественных движениях, что упрощает программирование.