Китайские учёные представили RoboFalcon 2.0 — робота с машущим крылом, способного самостоятельно взлетать и управлять полётом на малых скоростях. По сути, он пытается решить два основных недостатка первой версии RoboFalcon, что может дополнительно повысить эффективность: во-первых, он не может двигаться медленно, а во-вторых, ему требуется помощь для взлёта.
Его реконфигурируемые крылья весят 800 граммов и за один взмах совмещают взмахивание, взмах и складывание в одном шаге, что делает робототехнику, вдохновлённую птицами. Это соответствует птичьему типу взлёта и улучшенному управлению тангажем и креном в воздухе, о которых говорят исследователи.
Согласно исследованию, опубликованному в журнале Science Advances, большинство предыдущих летающих роботов, созданных на основе биотехнологий, основывались на упрощённых одномерных движениях крыльев, как у насекомых или колибри. В RoboFalcon 2.0, напротив, воссоздана трёхмерная кинематика, характерная для птиц и летучих мышей. Скошенные крылья увеличивают подъёмную силу и момент тангажа , что подтверждено результатами испытаний в аэродинамической трубе и моделирования. Гибкое крыло позволяет осуществлять взлёт без помощи человека, оптимизируя эффективность конструкции, что также было продемонстрировано в реальных условиях.
Вентральные взмахи вниз в сочетании с поджатыми взмахами вверх создают необходимую подъёмную силу, объясняют исследователи, и хотя тяга для взлёта во многом похожа на тягу в естественном полёте птиц, недостаточно изучено, что реконфигурируемая система крыла помогает снизить сложность управления полётом.
RoboFalcon 2.0 продемонстрировал устойчивость на малых скоростях и способность к самостоятельному взлёту, однако также выявил некоторые ограничения, а именно отсутствие контроля рыскания и невысокую энергоэффективность. Для дальнейшего развития робототехники, вдохновлённой птицами, и реформирования новых подходов к исследованиям в области передвижения роботов, касающихся устойчивости и более эффективного использования энергии, учёные рекомендовали дальнейшие усовершенствования.