Новости

RSS-трансляция Читать в ВКонтакте Читать в Одноклассниках Наш канал в Яндекс Дзен




16.06.2022 23:38
5805
Робот-оригами будет заниматься доставкой лекарственных препаратов в теле человека

Специалисты непрерывно работают над созданием более эффективных способов лечения, и современные препараты играют здесь не самую главную роль. Чтобы быстро поставить пациента на ноги, необходимо для начала поставить верный диагноз, а потом выбрать самую быструю и безопасную терапию, в частности, способ доставки препаратов к поражённым органам. Сотрудники Стэнфордского университета предложили свою идею – робота, построенного по принципу оригами.

Медицинские проблемы

Постановка диагноза занимает важное место в процессе лечения, для этого в целом ряде случаев берут пробы поражённых тканей и уже в этот момент наносят серьёзную травму организму, поскольку его строение не позволяет получить важные сведения по-другому. Разумеется, для самого человека благотворным это никак нельзя назвать. Само лечение тоже может быть очень сложным и опасным. Некоторые медицинские препараты, получаемые в виде таблеток или инъекций, хоть и воздействуют на очаги заболеваний, но при этом достаётся и всему остальному организму. В случае их применения возникают огромные побочные эффекты. Конечно, их можно избежать совсем или снизить остроту, если вводить препараты непосредственно в очаг поражения, но в большинстве случаев это невозможно сделать без оперативного вмешательства.

Малоинвазивные методы лечения привлекают пристальное внимание специалистов. Благодаря им можно было бы получить образцы ткани или доставить лекарства с минимальным ущербом для человека. Именно поэтому исследовательская группа из Стэнфордского университета попыталась разработать прототип миниатюрного робота, который мог бы выполнять эти функции. При этом они обратились к нестандартным и незаурядным методам.

Робот-капсула

Поставленная задача потребовала от исследовательской группы решения сразу нескольких проблем: сделать робота как можно меньше, обеспечить его возможностью передвижения и переноса определённого количества полезного груза (образец ткани или медицинский препарат). После многочисленных проб и ошибок они остановились на миниатюрном устройстве, построенном по принципу оригами. Суть техники оригами – складывание бумаги определённым образом, в результате чего получаются сложнейшие фигуры. Робота решили сделать аналогичным способом, решив таким образом все основные технические проблемы сразу.

Основа робота – полимерная полоса, которую сложили в виде призмы, причём сгибы сделали под наклоном. Благодаря такой конструкции робот может выполнять два действия: складываться по вертикали, если приложить усилие снизу и сверху, а также двигаться вперёд, раскручиваясь вокруг своей оси (грани выполняют роль винта). Дно у робота сплошное, а в верхней части имеется отверстие, поэтому робот может выполнять полезную работу и переносить внутри лекарственные препараты. Складываясь, он может выдавливать из контейнера его содержимое, обратный же процесс создаёт внутри вакуум, поэтому в контейнер затягивается некоторое количество окружающего биологического материала.

Поскольку размеры робота должны быть минимальными, в нём не остаётся места для двигателя, источника энергии и каких-либо устройств управления. Поэтому в движение он приводится при помощи мощных электромагнитов, размещённых вокруг него. В торцах робота расположены магниты, поэтому точное воздействие дозированных электромагнитных полей заставляет его вращаться, складываться и менять положение. Созданный исследователями прототип имеет в длину 7 миллиметров и пока что предназначен лишь для демонстрации возможностей. Он требует дальнейшей доработки и, возможно, миниатюризации.

Понравилась эта новость? Подпишись на нас в соцсетях!