Большая часть существующий сейчас роботов и других электронных помощников создаются на основе колёсного шасси, оно считается наиболее удобным в эксплуатации и универсальным. К тому же, его гораздо проще изготовить, чем устойчивую четвероногую конструкцию. Правда, у колёсного шасси имеется целый ряд недостатков, но инженеры работают над их устранением. Очередную его вариацию предложили инженеры Hyundai Motor Group.

Универсальное, но неудобное

Казалось бы, можно поставить робота на колёса и приспособить его к работе в самых разных условиях, даже снег и песок не будут проблемой, если использовать шины большой ширины и диаметра. К сожалению, городские улицы и производственно-бытовые застройки оказались менее проходимы для робота, чем бездорожье. Они изобилуют серьёзными препятствиями, например, бордюрами, порогами, резкими перепадами высоты, лестницами и прочими непреодолимыми преградами. Человек проектировал свой мир исключительно для себя, без учёта тонкостей эксплуатации роботизированных систем. Поэтому у разработчиков теперь появилась большая проблема: как научить машину передвигаться и при этом каждую минуту не врезаться, не падать и не переворачиваться на искусственных неровностях.

Некоторые инженеры уже делали попытки модернизировать колёсную платформу, результат оказался интересным, но при этом довольно ограниченным в своих возможностях. Они догадались поставить на колёса четвероногого робота, что позволило ему с меньшими трудностями преодолевать препятствия и увеличить скорость передвижения. Специалисты Hyundai пошли по совершенно другому пути, вместо попыток взять лучшее от нескольких способов передвижения они разработали совершенно новую адаптивную колёсную платформу MobED.

Дроид

Как посчитали разработчики из Hyundai Motor Group, лучшим выходом из ситуации будет создание новой платформы с расширенными возможностями. Как показал результат, такой подход оказался верным, MobED обладает целым набором качеств, недоступных уже имеющимся колёсным тележкам. Дроид может разворачиваться на одном месте, произвольно менять клиренс, наклонять платформу в любой плоскости на точно выверенный угол и отдельно поднимать любое колесо. Эти функции позволили открыть дополнительные возможности для преодоления различных препятствий как в домашних условиях, так и на улице.

Таким функционалом дроид MobED обязан своему техническому оснащению. Его построили на основе гибкой шарнирной подвески, положение которой строго контролируется центральным процессором. Каждое колесо оснащается тремя электромоторами, с их помощью электроника может с большой точностью регулировать положение колеса, приспосабливая тележку к текущему рельефу местности.

Все данные о внешнем мире MobED получает от нескольких камер и датчиков. Таким образом он может контролировать положения кузова относительно поверхности земли, в том числе высоту с каждой стороны тележки и её горизонтальное положение. В проведённых во время демонстрации испытаниях дроид смог проехать по сложной местности, удерживая на платформе пирамиду из бокалов.

По мнению Hyundai Motor Group, на основе их разработки можно будет создавать многочисленные мобильные решения, платформу специально делали масштабируемой. Она послужит базой для роботизированных систем, грузовых платформ и даже инвалидных колясок. Это универсальное решение с большим потенциалом, поэтому компания собирается использовать все его возможности.

Понравилась эта новость? Подпишись на нас в соцсетях!