Новости

RSS-трансляция Читать в ВКонтакте Читать в Одноклассниках Наш канал в Яндекс Дзен




8.04.2022 22:21
5423
Hydrus – исследовательский подводный дрон с автопилотом

Большую часть жизненного пространства человека занимает открытая вода, поэтому подводные работы стали чем-то обыденным и привычным. В воде и под водой строятся различные технические сооружения, по дну морей прокладываются трубопроводы и оптоволоконные магистрали. Поэтому оборудование для подводных работ постоянно совершенствуется. Свой вклад в это дело внесла компания Advanced Navigation, представив компактный автономный дрон для исследований.

Подводная проблема

Исследования, направленные на изучение подводного мира, чрезвычайно важны не только для удовлетворения любопытства учёных. Информация о рельефе дна, подводной экосистеме и текущем её состоянии необходима строителям, экологам и прочим специалистам. Раньше для её получения пытались действовать по старинке, собирая по крупицам или лично опускаясь на дно морское, но подобные изыскания оказались очень непродуктивными и опасными. Поэтому сейчас для этих целей пользуются автоматическими дронами, способными самостоятельно получать данные об окружающей среде. Они много времени проводят в автономном режиме, чтобы потом «делиться» полученной информацией с человеком. Правда, в их применении есть два незначительных нюанса: они очень большие и безумно дорогие.

Исследовательские подводные аппараты обладают удлинённой формой, довольно большими габаритами и столь же существенным весом. Для их использования необходимы услуги специально оборудованного судна. Подводный аппарат спускается с борта и поднимается при помощи подъёмного крана, а его эксплуатация требует наличия нескольких специалистов. Для исследователей это создаёт огромные неудобства, им приходится тратить немало средств, чтобы выполнить намеченную исследовательскую программу. Выходом может стать компактный подводный аппарат Hydrus.

Исследовательский беспилотный дрон

Понимая сложившуюся ситуацию, специалисты из Advanced Navigation решили разработать новый беспилотный дрон, отличающийся более скоромными размерами. Благо, современные технологии позволяют добиться большой миниатюризации. По замыслу компании, с дроном должен справляться только один специалист, к тому же без использования спецтехники. Как показало время, производителю это вполне удалось.

Hydrus – подводный беспилотный аппарат, предназначенный для проведения исследований. По словам компании, его можно использовать для изучения экосистемы, получения информации о морском дне, картографирования, а также для наблюдения за состоянием подводных конструкций и кораблей. Главная особенность беспилотника - его автономная работа. Hydrus программируется на выполнение определённых задач, а для обеспечения такой возможности его комплектуют широким набором техники. Дрон длиной 47 сантиметров и весом 6,7 килограмма может самостоятельно определять собственное местоположение. Для этого на поверхности воды он пользуется модулем GPS, а под водой использует ультракороткобазисную систему. На борту беспилотника имеется звуковой транспондер, который принимает и передаёт короткие импульсы, второй такой же имеется у оператора. С его помощью оператор определяет ориентировочное положение дрона на его рабочей предполагаемой траектории, а беспилотник примерно высчитывает своё местоположение.

Конечно, Hydrus не может пилотироваться удалённо, поскольку не связан с оператором кабелем, но при необходимости передаёт ему данные. Для этого на борту есть оптический модем, который при помощи световых импульсов может передавать информацию на расстояние до 10 метров. Дрон оборудован несколькими электрическими импеллерами, расположенными в вертикальной и горизонтальной плоскостях, поэтому может двигаться в любом положении. Аккумуляторных батарей ему хватает на 3 часа работы, а опускаться он может на глубину до 3 километров. При помощи имеющихся датчиков и камер он записывает видео и собирает огромное количество данных, включая температуру, глубину, проводимость воды и прочие параметры. Их можно просмотреть после того как Hydrus будет поднят на борт. При его габаритах и весе, работать с дроном и перевозить его может один человек, не пользуясь при этом громоздкой техникой или специальным транспортом.

Понравилась эта новость? Подпишись на нас в соцсетях!