Большие достижения в сфере телекоммуникаций и мультимедийного оборудования дали огромный толчок к развитию телеметрических систем. С их помощью человек может дистанционно управлять оборудованием, получая при этом детальные данные обо всём происходящем. Пригодились эти разработки и в инновационных областях, например, в робототехнике. Одним из последних достигнутых рубежей в этой области стал роботизированный аватар человека.

Удалённый контроль

Конечно, возможность управлять техникой на расстоянии не является чем-то новыми и даже удивительным, она давно реализована даже в игрушках. Не говоря уже о дистанционно управляемых роботах, которыми активно пользуются службы быстрого реагирования и другие специалисты. Телеметрические системы нашли широкое применение и постоянно развиваются, будучи весьма перспективным техническим направлением. Следующей ступенью на этом нелёгком пути является создание аватара, робота, способного заменить человека в различных видах деятельности. Работы в этом направлении ведутся давно, ещё в 2011 году был продемонстрирован действующий прототип, пока несовершенный, но уже способный выполнять некоторые функции. Его создала компания IIT, её специалисты всё это время занимались совершенствованием технологий и наконец представили рабочую версию робота iCub 3.

По мнению компании, многие работы могут выполняться при помощи аватаров, роботов, которые удалённо управляются операторами. Большой интерес к этому направлению в IIT объясняют огромным перспективами. Роботы, управляемые при помощи телеметрии, можно использовать на тяжёлых работах или в опасных для жизни условиях. Они могут оказать большую помощь даже людям с ограниченными физическими способностями. Демонстрацию робота провели на выставке в Венеции, где он продемонстрировал большой потенциал.

Аватар

Хоть сама демонстрация и проводилась в выставочном павильоне в Венеции, сам оператор находился очень далеко, за 300 километров в лаборатории IIT в Генуе. Связь осуществлялась через обычные линии связи, а задержка оказалась минимальной, всего несколько миллисекунд. Сам по себе робот имеет гуманоидную конструкцию и размером с ребёнка, 1,25 метра, и весом 52 килограмма. Его отличительная особенность – наличие электронной системы рефлексов, она следит за передвижением, держит равновесие и выполняет все те функции, о которых человек просто не задумывается при простейших движениях. Поэтому и оператору нет необходимости уделять внимание таким мелочам, всё это делается автоматически.

Всего iCub 3 обладает 53 степенями свободы: по шесть в каждой ноге, три в туловище, шесть для головы, по девять степеней свободы для каждой кисти и по семь для каждой руки. Это позволяет оператору выполнять довольно сложные движения. По сравнению с предыдущей моделью, аватар оборудован несколько большим аккумулятором и мощными двигателями, позволяющими ходить дольше и быстрее. У робота две камеры и бинокулярное зрение, а под поверхностью пластикового «лица» установлены светодиоды для имитации эмоций.

Одна из особенностей аватара iCub 3 – наличие обратной связи с оператором. На его пальцах находятся датчики давления, поэтому оператор через перчатки может почувствовать прикосновения робота к предметам. При помощи перчаток отслеживаются все движения рук оператора, а при помощи специальной платформы и датчиков на ногах – шаги. Вместо обычного шлема виртуальной реальности используется специально разработанная гарнитура. Она передаёт человеку стереоизображение, фиксирует движения головы, век и губ.

Понравилась эта новость? Подпишись на нас в соцсетях!