В век глобального внедрения автоматических систем всё большая часть работ либо выполняется роботами самостоятельно, либо человек использует механизмы, значительно облегчающие труд. Тем не менее, в сельском хозяйстве это работает не слишком хорошо, многое здесь по-прежнему приходится делать вручную, например, собирать урожай фруктов, но и сюда добрался прогресс. Стартап Tevel Aerobotics научил дронов собирать яблоки.

Неуниверсальность технологий

Человек уже научился использовать роботизированные системы в повседневной жизни. Небольшие автономные модули занимаются доставкой продуктов питания и товаров по всему миру, в кафе и ресторанах роботы готовят разнообразные блюда и напитки, а в целом ряде случаев робот вполне может выполнять роль компаньона или домашнего животного. Вот только всё это предполагает лишь поверхностное взаимодействие с окружающим миром, где большая часть предметов и явлений вполне предсказуема, поэтому может быть описана чёткими уравнениями и инструкциями. Карты статичны, здания не передвигаются, а предметы на автоматической кухне стоят на обозначенных местах. В сельском хозяйстве всё по-другому, здесь очень много непредсказуемых вещей и явлений, которые изменяются прямо на глазах, имеют совершенно разную форму и постоянно находятся в движении.

До недавнего времени робот, попавший в такое окружение, совершено «терялся» и не мог сориентироваться, поскольку его программа привязывается к статичным и узнаваемым объектам. Всё, что постоянно меняется, автомат не мог зафиксировать и «привязать» к знакомой модели. Теперь же, с увеличением мощности вычислительных систем, удалось научить робота ранее ему недоступным трюкам. Новый подход к созданию роботов продемонстрировали сотрудники стартапа Tevel Aerobotics, разработавшие автоматическую систему для уборки урожая фруктов FAR.

Летающие сборщики FAR

Своим проектом стартап собрался решить большую проблему, с которой столкнулись израильские аграрии: для уборки урожая фруктов катастрофически не хватает людей. Частично это произошло из-за непопулярности подобного вида деятельности, частично из-за сложившейся ситуации с пандемией коронавируса. Поэтому и появилась мысль использовать для сбора урожая дроны, поскольку они могут работать на любой высоте, в том числе и подниматься к верхушкам деревьев. Чтобы добиться желаемого, стартапу Tevel Aerobotics пришлось решить сразу несколько технических задач. Первая, и едва ли не самая главная – обеспечить достаточную длительность работы дронам, поскольку наличие батареи сильно ограничивает их автономность.

Специалисты вышли из положения, убрав аккумулятор из дронов совсем. Вместо него беспилотники получают питание от базовой станции, грузовика, с которым связаны при помощи гибкого кабеля. Поэтому работать они могут круглые сутки, пока не иссякнет заряд общей батареи. Её ёмкость и время действия дронов разработчики пока не раскрывают. Задействованные в работе дроны обладают особой конструкцией: чтобы они не портили ветки деревьев своими винтами, все четыре пропеллера спрятали внутрь корпуса. Теперь дроны могут передвигаться спокойно, раздвигая листья и мелкие ветки специально предназначенным для этого бампером.

Все действия квадрокоптеров FAR контролирует система на основе искусственного интеллекта. Её возможностей достаточно, чтобы распознавать отдельные плоды, анализировать их размер, состояние и степень спелости, поэтому срываются исключительно зрелые плоды, пригодные для употребления, остальные остаются до следующего сбора. При этом дрон с помощью камер и датчиков следит за окружением и заранее планирует траекторию полёта к выбранному плоду, чтобы не пересекаться с остальными и не сталкиваться со связывающими их кабелями. Весь сбор урожая контролируется удалённо. Планируется, что оборудование фермеры будут брать в аренду для выполнения определённого объёма работ. Ни стоимость услуг, ни технические возможности системы пока что не раскрываются. Пилотную демонстрацию планируют провести в текущем году.

Понравилась эта новость? Подпишись на нас в соцсетях!