Виртуальная реальность на сегодняшний день является одной из наиболее популярных технологий, а гарнитуры для работы с ней из экзотики постепенно превратились в предмет обихода. Правда, чем чаще используется VR-гарнитура, тем больше пользователь осознаёт её ограниченность: не хватает элементарных тактильных ощущений. Своё решение этой проблемы предложила компания SenseGlove, представив тактильные перчатки с обратной связью.
Виртуальная реальность с дополнением
VR-технологии позволяют работать в цифровом пространстве, построенном на трёхмерных моделях. Единственное, чего не хватает в таком способе взаимодействия, так это обратной связи, поскольку человек подсознательно ожидает прикосновения к виртуальному предмету, и его отсутствие иногда сбивает с толку. Перчатки SenseGlove Nova могут восполнить этот пробел, благодаря им пользователь имеет возможность почувствовать основные физические параметры, например, степень жесткости, текстуру и форму. Также с их помощью можно ощутить некоторую динамику – силу удара и сопротивление материала при взаимодействии.
Специалисты компании SenseGlove, разработавшие перчатки, считают, что они помогут в работе с различными программами виртуальной реальности, в частности, в обслуживании производственных и сборочных линий, где применяются сложные инструменты и компоненты машин, а также во время тестирования разнообразных механизмов. Вероятно, самым важным применением может стать телероботика, когда приходится удалённо управлять роботом, например, во время проведения операций или сложнейших ремонтных работ.
Перчатки и обратная связь
Для изготовления перчаток специалисты компании разработали специальный материал, состав и структура которого не разглашаются. Оператор, который будет работать с виртуальной реальностью, должен, для начала, надеть перчатки и закрепить несколько ремней для их правильной фиксации. Если для работы с виртуальной реальностью используются специальные манипуляторы, их нужно будет надеть поверх перчаток. Перчатки работают полностью автономно и соединяются непосредственно с VR-гарнитурой через Bluetooth, поэтому пользователю не придётся постоянно путаться в проводах и страдать от их огромного количества. Для отслеживания движений рук и каждого пальца используются датчики и алгоритмы для обработки поступающих с них данных. Дополнительно задействуются камеры VR-гарнитуры для фиксации положения рук и мельчайших движений.
Для создания эффекта обратной связи используются соленоиды (магнитные катушки) с сердечником. Они установлены на четырёх из пяти пальцев каждой руки, кроме мизинца. Соленоиды питаются от аккумуляторной батареи, вмонтированной в перчатку. Катушки могут создавать усилие до 20 Ньютонов, что эквивалентно двум килограммам. Создаваемое усилие прикладывается к кончикам пальцев и позволяет имитировать взятый в руку виртуальный предмет или прилагаемое к другому объекту усилие. Например, так можно почувствовать нажатие на кнопки. На текущий момент компания открыла профессиональное обучение обращению с перчатками Nova, стоимость его (вместе с перчатками) составляет 5000 долларов.