В самом ближайшем будущем на улицах появятся многочисленные механические «домашние питомцы». Начало этому уже положено – несколько производителей взялись за изготовление более дешёвых вариантов робособаки, ранее представленной компанией Бостон Динамикс. Очередным шагом к внедрению этих роботов в повседневную жизнь может стать ещё одно новшество – колёсное шасси, на которое поставили робособаку в Swiss-Mile.

Важное усовершенствование

На текущий момент не существует идеального решения, позволяющего эксплуатировать роботов в реальных условиях. Мир слишком сложен и непредсказуем, чтобы даже умная машина могла самостоятельно совершать какие-то действия. Пока что одной из самых больших проблем представляется способ передвижения. Разработчики уже сошлись во мнении: ходьба на четырёх лапах более универсальна, но в целом ряде случаев робот просто не может определить, какая именно поверхность находится перед ним и как себя с ней вести. Таких проблем очень много, и инженеры пытаются их решить по мере возможностей. Вполне вероятно, что в этом нелёгком процессе поможет изобретение специалистов из компании Swiss-Mile, дочернего предприятия ETH Zurich.

Они усовершенствовали способ передвижения робособаки, которую выпустили ранее. Их предыдущий проект ANYmal предназначался для промышленного использования. Робот комплектовался разнообразными датчиками и ходил на четырёх лапах. Теперь же к этому шасси разработчики добавили колёса. По их мнению, колёса являются тем самым компонентом, который позволит созданной ими платформе стать действительно универсальным решением.

Робот на колёсах

Как считают многие специалисты, робот на колёсах – далеко не самый лучший вариант. Колёсная база слишком жёсткая, она не обеспечивает требуемой степени свободы, поэтому такой машиной управлять чрезвычайно сложно. Недостаточно гибкое колёсное шасси, конечно, нашло своё применение там, где не требуются чудеса ловкости и универсальность. Как доказали инженеры на примере усовершенствованного четвероногого робота ANYmal, колёса можно использовать и отличным от стандартного способом. Они объединили два способа передвижения, взяв лучшее от каждого из них.

Лапы, конечно же, у робота остались, благодаря им он сохранил способность передвигаться по любой местности и легко обходить препятствия, но к ним прикрепили колёса. Теперь четыре лапы поддерживают робота и позволяют ему маневрировать, а основной движущей силой являются колёса. Робототехники научили четвероногого ANYmal совмещать два способа передвижения, благодаря чему тот смог получить ещё больше возможностей. Каждое колесо управляется отдельно и снабжено электромотором. Робот регулирует вращательный момент, добиваясь стабильного движения даже на неровных поверхностях. Это позволяет буквально скатываться с лестницы, а также взбираться по ней, не опрокидываясь при этом. ANYmal умеет даже стоять на задних лапах, балансируя на двух колёсах, и ехать в таком положении. Как считают разработчики, благодаря колёсам робот сможет передвигаться там, где не мог этого делать раньше. Новый способ передвижения позволит легко преодолевать препятствия, с которым придётся сталкиваться, работая в реальном мире.

Понравилась эта новость? Подпишись на нас в соцсетях!