3.12.2021 23:43
В совсем недалёком будущем уровень роботизации повысится во много раз, а пока что специалисты пытаются решить многочисленные проблемы, возникающие на этом пути. Самый простой способ — это сделать – начать использование роботов в определённой сфере деятельности, что и сделала компания Google. Она начала эксплуатацию нескольких роботов для уборки помещений, что раньше могли делать только люди.
Работа не для робота
Использование роботов в производстве и в повседневной жизни – давняя мечта человека. Сама идея механического существа, способного делать что-то самостоятельно, кажется интересной и привлекательной, не говоря уже о том, чтобы использовать роботов для благого дела. Казалось бы, современные разработки в сфере кибернетики и искусственного интеллекта должны продвинуть дело далеко вперёд, но всё оказалось гораздо сложнее. В отличие от человека, способного мыслить нелинейно, робот не может догадаться о том, что именно от него хотят. Конечно, большую роль играет отсутствие достаточно совершенных органов восприятия. В любом случае пока что искусственный интеллект, который управляет роботизированной техникой, может взаимодействовать только со знакомой обстановкой, что является существенным препятствием для дальнейшего развития. Именно с этой проблемой и хочет разобраться компания Alphabet, дочернее предприятие Google.
На текущий момент не существует решения для искусственного интеллекта, благодаря которому тот смог бы действовать аналогично человеческому сознанию, приспосабливаясь практически к любой обстановке. Искать общие черты и аналогии между текущими обстоятельствами и собственным уже приобретённым опытом может только человек. Если научить этому систему ИИ, она станет универсальной, больше не придётся заниматься обучением нейросетей для каждого конкретного случая, будь то распознавание лиц или предсказание погоды. Началом же этого процесса может стать развёртывание Everyday Robots Project в офисе Google.
Робот-уборщик
Неструктурированная среда, то есть та, где нет чёткого разделения, упорядоченности и типизации, для робота является самой сложной. Робот может что-то взять-поднять-переместить, но без привязки к конкретным ориентирам, координатам и внешнему виду сделать это чрезвычайно трудно. На текущий момент проект Everyday Robots разработал около сотни прототипов, предназначенных для выполнения конкретных задач, некоторые из них уже были протестированы, например, в 2019 году один из роботов довольно успешно занимался сортировкой мусора. Специалисты компании собираются не просто научить делать своих роботов что-то новое, а приспосабливаться к новым, незнакомым условиям.
Для этого начали глобальный эксперимент в реальных условиях и начали использовать роботов в кампусах Google Bay Area. Здесь их обязанности будут состоять в сборе мусора, уборке столиков и прочих работах, необходимых для поддержания порядка на территории. Каждое действие роботов, их успех или неудача в том или ином деле, тщательно документируются, чтобы потом можно было сделать детальный анализ ситуации. Собранные данные позволят модернизировать процесс разработки и обучения, чтобы создать новые системы, более совершенные и умные.
Конечно, у разработчиков различных компаний уже есть опыт создания роботов, способных самостоятельно выполнять несложные действия: развозить готовые блюда в ресторане, принимать платежи от клиентов или заниматься дезинфекцией помещений в больницах. Роботы из Everyday Robots будут выполнять на порядок более сложную работу. Они могут, например, убирать пыль и крошки со стола, собирать и вывозить мусор или открывать двери. Для этого они используют манипулятор с большим количеством степеней свободы. Для ориентирования в пространстве роботы используют камеры с поддержкой объёмного зрения и лазерный радар, а на основе полученных данных строят карту помещений, в которых им приходится бывать. Вполне вероятно, что специалисты Google будут в этом проекте использовать комплексные нейросети, работу над которыми они уже начали. Предполагается, что такой подход позволит конкретному экземпляру использовать опыт, накопленный другими роботами.
Понравилась эта новость? Подпишись на нас в соцсетях!