Мультикоптеры показали себя с лучшей стороны, превратившись из игрушки в хорошего и полезного помощника. На них даже устанавливают различные датчики, чтобы использовать в исследовательских работах, если требуется собрать данные о состоянии окружающей среды. Единственная проблема, остающаяся до сих пор нерешённой, касается посадки дронов, но и с ней разобрались исследователи из Стэнфорда. Они оборудовали квадрокоптер «птичьими лапами».

Взлёт-посадка

Квадрокоптер – простейший летательный аппарат, предназначенный для массового использования обычными людьми. Именно поэтому его обеспечили самой простой и удобной системой взлёта и посадки – вертикальной. Хоть квадрокоптер и может взлететь с небольшого свободного пространства, но оно должно быть достаточно ровным, в противном случае дрон будет переворачиваться. Сейчас это становится большой проблемой, поскольку зачастую квадрокоптеры используются в таких условиях, где ровную поверхность найти почти невозможно. Если запустить его ещё реально, проявив чудеса изобретательности, то посадить – уже нет, квадрокоптер приходится буквально «ронять» на землю с риском его повредить.

Решение предложили сотрудники Стэнфордского университета, разработавшие совершенно новое шасси для квадрокоптеров. С его помощью дрон может взлететь и совершить посадку практически на любую поверхность, если за неё можно зацепиться.

Квадрокоптер на «птичьих лапах»

Вероятно, самым богатым источником идей является природа. Многочисленным живым существам на протяжении миллионов лет приходилось сталкиваться с различными трудностями и приспосабливаться к ним. За это время они выработали уникальные механизмы, позволяющие им выжить в суровых условиях. В свою очередь, исследователи частенько подсматривают за природой, используя её достижения для решения своих проблем. В случае с квадрокоптерами они тоже решили обратить внимание на представителей фауны и нашли то, что им было необходимо, у птиц. Их строение лап идеально подходит для того, чтобы садиться на ветки деревьев, землю, камни и любые другие поверхности. Поэтому исследователи решили вместо ставших стандартными опор изготовить для квадрокоптера птичьи лапы.

Причём лапы изготовили целиком, использовав для этого простую шарнирно-рычажную систему, а материалом послужил высокопрочный пластик. Структура механической стопы повторяет строение лапы живой птицы, включая и многосуставчатые пальцы. Лапы управляются при помощи электродвигателя, а оснащённые когтями пальцы могут хватать предметы. Для испытания нового шасси его установили на квадрокоптер, показал же он себя с самой лучшей стороны. Во время посадки строение ног поглощает силу удара, а механическая составляющая заставляет сжиматься когти. В результате лапа надёжно фиксируется на ветке, камне или другой поверхности, на которую осуществляется посадка. Дополнительно инженеры снабдили шасси механизмом балансировки, без которого дрон переворачивался от воздействия на него инерции. По словам исследователей, такая система не только поможет с посадкой на сложные поверхности, но и даст возможность использовать новый функционал. Например, можно будет подзаряжать дроны для увеличения их радиуса действия или хватать лапами какие-то предметы.

Понравилась эта новость? Подпишись на нас в соцсетях!