Ради увеличения эффективности производства промышленники постоянно наращивают объёмы автоматизации. Хоть это далеко не всем приходится по душе, но даёт в итоге большие преимущества для предприятия. Не стало исключением и сельское хозяйство, где немалую часть работ всегда приходилось выполнять вручную. Одним же из способов облегчить труд работников станет сельскохозяйственный робот с большой грузоподъёмностью.

Высокие технологии на грядках

Автоматизация сельского хозяйства, хоть и могла бы принести большую выгоду, проходит очень медленными темпами. Все сложности здесь происходит из характера выполняемых работ: все они требуют нелинейных решений и уровня взаимодействия с окружающим миром, пока что недоступного автоматическим системам. Чтобы решить, среди прочих, и эту проблему, компания Iron Ox решила создать собственную сельскохозяйственную экосистему, построив её на основе гидропонных технологий. Главное преимущество гидропоники – полностью контролируемая среда, позволяющая максимально оптимизировать процесс производства и увеличить при этом урожайность. И вот здесь в полной мере можно использовать автоматические системы, приспособив их к искусственно созданной среде.

Специально для этих целей инженеры компании создали робота-помощника. Grover, как его назвали разработчики, сможет оказывать неоценимую помощь, выполняя в гидропонных теплицах большой объём работ.

«Тепличный» помощник

Робот Grover является одним из ключевых компонентов замкнутой сельскохозяйственной экосистемы, созданной компанией Iron Ox. Это универсальный помощник, работа которого буквально связывает между собой каждый этап в выращивании сельхозкультур. Представляет он собой плоскую автономную тележку, поставленную на несколько раздельно работающих колёс. Рулевого механизма, как такового, у тележки нет, вместо него используются колёса: чтобы повернуть, они просто вращаются с разной скоростью. Также это сильно повышает манёвренность, ведь робот с такой платформой может развернуться на одном месте. Grover приводится в движения электромоторами, но какие-либо сведения о моторах или батареях отсутствуют.

Grover управляется при помощи искусственного интеллекта, обученного распознавать окружающие предметы и объезжать встречающиеся на пути препятствия. Для восприятия окружающего мира он оборудован несколькими лидарами и камерами с высоким разрешением. При помощи лидаров робот сканирует пространство и определяет расположение препятствий, а с помощью камер, направленных, в том числе, и вверх, распознаёт предметы и людей. Самая важная особенность робота – это подъёмная платформа. Сам робот плоский квадратной формы со стороной 1,8 метра, а платформа занимает его верхнюю часть. Её грузоподъёмность составляет 454 килограмма.

По замыслу разработчиков, Grover возьмёт на себя транспортную функцию: он будет перевозить контейнеры с гидропоникой. Инженеры из Iron Ox, разработавшие гидропонные теплицы, постарались как можно больше автоматизировать их обслуживание. Сельскохозяйственные культуры будут выращиваться в специальных модулях, а контроль их состояния возьмёт на себя автоматика. Роботы будут перевозить контейнеры к сканеру, после чего искусственный интеллект, получив его снимок, будет при необходимости будет отправлять контейнер дальше, например, для дополнительного полива, обработки или сбора урожая. Благодаря использованию роботов весь процесс можно будет полностью автоматизировать, уменьшив участие человека до минимума.

Понравилась эта новость? Подпишись на нас в соцсетях!