Уже прошло довольно много времени с тех пор, как из лабораторий Бостон Динамикс вышла первая роботизированная собака внушительных размеров. За время существования робота существенно уменьшили и снабдили новым функционалом. К тому же, появление робота-собаки Spot послужило толчком к разработке других аналогичных машин, предназначенных для решения разнообразных задач. К примеру, для использования в военной сфере.

Четырёхногий помощник

При помощи современной техники оказалось возможным создавать весьма сложные роботизированные устройства. Их единственным недостатком была узкая специализация – приспособить робота к динамическим условиям работы казалось слишком сложным. Устранению существовавших проблем способствовали искусственный интеллект, более совершенные сервомеханизмы, а также изобретение искусственного «вестибулярного аппарата». Именно с его помощью шагающий робот вообще может передвигаться, стабилизируя своё положение в пространстве. Четвероногая роботизированная «собака» – яркий тому пример. На своих ногах робот может преодолевать любые препятствия, где бесполезными будут колёса и другие средства передвижения. При этом машина сможет «шагать» и по пересечённой местности, что в полной мере смогли оценить в Ghost Robotics.

Удостоверившись, что представленные решения слишком изящные и хрупкие, в компании решили создать более универсальное решение, пригодное к полевой работе. Им стал робот Q-UGV, очень похожий на своего предшественника, но имеющий целый ряд конструктивных отличий. По замыслу создателей, он сможет работать в достаточно жестких условиях и станет первым шагом к использованию роботов в новом для них качестве – для выполнения служебных обязанностей.

Служебная собака

Четвероногий Q-UGV задумывался как всепогодный и вседорожный робот, способный работать в любых условиях. По мнению создателей компании Ghost Robotics, созданная ранее «робо-собака» слишком хрупкая и не приспособлена для подобной эксплуатации. Представленный Q-UGV имеет свою специализацию и предназначен прежде всего для несения службы. Его разрабатывали для использования в охранных и военных целях. Первые выпущенные роботы, к примеру, пройдут полевые испытания, неся службу в 325 эскадрилье сил безопасности ВВС в штате Флорида, США. Поначалу они будут вести патрульную службу, охраняя территорию авиабазы. Для них это идеальное использование: они могут легко передвигаться на пересечённой местности, пересекать заболоченные участки, для них не является помехой снег и даже вода. При необходимости они могут погружаться на глубину до полутора метров. Роботы оборудованы целым комплексом камер и датчиков, позволяющих получать разнообразную информацию об окружающей местности. Машинное зрение позволяет получать объёмную картинку с определением глубины изображения, а использование лидаров и разнообразных датчиков дополняет её мельчайшими деталями.

В Ghost Robotics планируется выпуск четвероногих роботов в двух десятках модификаций. Каждую собираются снабдить своим набором оборудования, предназначенным для работы в определённых условиях и решения конкретных задач. К примеру, один из них будет использоваться для разведки местности и подробного картографирования, а другой – для разведки в боевых условиях. Все они будут снабжаться современными средствами коммуникации, обеспечивающими постоянную и стабильную связь для передачи телеметрии, потокового видео и дистанционного управления.

Использование роботов Q-UGV станет первым этапом в большой программе по освоению роботизации армии. В этой программе разработчик хочет совместить роботов с использованием виртуальной реальностью. Помимо богатого оснащения, роботы получили искусственный интеллект, при помощи которого могут работать автономно. При этом они будут активно пользоваться виртуальной картой местности, где будут отображаться все детали рельефа. Это позволит облегчить управление не только роботами, но и дронами, военной техникой и подразделениями, а также вести огонь, используя данные, полученные с камер и сканеров. В дальнейшем роботы смогут не только вести патрулирование, но и обнаруживать противника, находить мины и огневые точки, а также наводить на цели.

Понравилась эта новость? Подпишись на нас в соцсетях!