Роботы всё чаще используются во время выполнения самых разных работ. С их помощью автоматизируют технологические процессы и выполняют опасные для жизни работы. Развитие робототехники могло быть более бурным, но его сдерживают несколько сугубо технических сложностей, среди которых присутствует унификация роботов. Именно над этой проблемой работают исследователи из Университета Осло, пытаясь создать робота, способного работать в любых условиях.

Технические трудности

Большей части людей чрезвычайно сложно понять, с какими трудностями приходится сталкиваться роботу во время выполнения элементарных задач. Изначально человек обладает большим набором органов чувств, поэтому получает огромный объём данных об окружающем мире. К примеру, люди воспринимают гравийную дорожку как твёрдую поверхность, исходя из собственного опыта, визуальной информации и данных от вестибулярного аппарата. Для робота же передвижение по гравию становится неразрешимой задачей, он обязательно упадёт. Решением этой проблемы может стать создание адаптивного робота, способного приспосабливаться к самым разным условиям.

Раньше это считалось попросту невозможным, ведь робот вынужден следовать чётким инструкциям, которые не предполагают поиск собственных решений, лучше всего подходящих для конкретных условий. Норвежские исследователи решили доказать, что с использованием современных технологий создание адаптивного робота вполне реально.

Шагающий робот

Результатом работ группы специалистов стал Dyret, шагающий робот, который может самостоятельно обучаться на основе данных, получаемых с внешних датчиков. Исследователи не ставили целью получение какой-то практической пользы, они хотели всего лишь доказать, что такой подход в роботостроении вполне реален. До недавнего времени постройка робота с подобными возможностями казалась невозможной. Dyret обладает уникальной конструкцией и может буквально изменять себя. Другого робота пришлось бы переоборудовать для выполнения задач в новых условиях, здесь же это не требуется. Пока что речь идёт только о ходьбе и способности робота приспособиться к передвижению по самым разным поверхностям.

Для любого робота идеальной поверхностью является ровная и твёрдая. По ней можно без проблем передвигаться, не опасаясь возможных препятствий, неровностей и непредсказуемых свойств поверхности. Другое дело – гравий. Он смещается во время движения, делает поверхность неровной и неустойчивой. Новый робот способен приспособиться к любой поверхности, обучаясь на собственных ошибках. Процесс обучения обеспечивает нейросеть, с её помощью Dyret расширяет собственные навыки. Одним из этапов работы стали испытания по передвижению на газоне. До этого момента робот никогда не выходил на травяное покрытие, процесс же передвижения по лужайке осложнялся наличием скрытых неровностей, ям, переплетений травы и прочих препятствий. Тем не менее Dyret через некоторое время успешно справился с поставленной задачей.

Уникальная конструкция робота позволяет ему выбирать наиболее оптимальный вариант передвижения. Он ходит при помощи четырёх «ног», в конструкцию которых включили механизмы, позволяющие изменять их длину. К примеру, на нестабильной поверхности большей устойчивости можно добиться на коротких ногах, а на длинных увеличить скорость ходьбы, если дорога более ровная. Пока что говорить о практическом применении новой технологии очень рано, она ещё сырая и требует дальнейшего развития. Несмотря на это, совершенно новый подход может помочь в создании многоцелевых роботов, способных решать сложные задачи в постоянно изменяющихся условиях. Это может быть строительство трубопроводов, работа на особо опасных участках, космос и другие сферы деятельности.

Понравилась эта новость? Подпишись на нас в соцсетях!