Современные технологии открыли перед разработчиками огромные возможности. Особо предприимчивые и изобретательные используют их для создания совершенно новых устройств, которые могут принести большую пользу или стать основой для других проектов. В индийском городе Кануру два студента в колледже VR Siddartha Engineering изобрели уникального в своём роде робота. Он может создавать у пользователя виртуальной гарнитуры эффект удалённого присутствия.

Камеры и дроны

С появлением систем видеонаблюдения у многочисленных пользователей глобальной сети Интернет появилась возможность собственными глазами полюбоваться красотами природы в самых уделённых уголках нашей планеты. Камеры с общим доступом установлены по всему миру, поэтому подключиться к ним может каждый пользователь. Установив же камеры на дрона или робота, специалисты в разных областях, военные или же простые обыватели могут увидеть всё, что «видит» перед собой управляемое устройство. Камеры даже оснащают поворотными механизмами, регулирующими обзор. Следующим шагом стало создание робота, который будет «вертеть головой», повторяя все движения оператора.

В отличие от человека, дрон может рассмотреть объект с совершенно невероятных точек обзора. Это касается, прежде всего, мест, куда человеку путь заказан: радиоактивных зон, завалов, узких шахт, пещер и прочих труднодоступных или же просто опасных зон. По замыслу создателей нового робота, он может стать глазами оператора в буквальном смысле этого слова, осматривая всё, что необходимо для решения конкретной задачи.

Робот с эффектом телеприсутствия

Именно так назвали своё творение разработчики. Они поставили перед собой задачу создать робота, который сможет передать человеку всю полноту визуальной информации вокруг себя. Чтобы сделать это, обычный дрон понадобилось бы оснастить многочисленными камерами, покрывающими полусферу в 180 градусов, а потом обрабатывать многочисленные видеопотоки. Чтобы облегчить эту задачу, было решено создать робота, способного самостоятельно менять угол обзора камеры, приспосабливая его под нужды оператора. Для этого камеру снабдили чувствительным манипулятором, а управление им совместили с гарнитурой виртуальной реальности, решив подстроить ключевую особенность гарнитуры для использования в новом для неё качестве.

Шлем виртуальной реальности отличается способностью фиксировать положение головы и направление взгляда оператора, совмещая их с углом обзора. На основе этих данных программное обеспечение меняет отображаемую информацию. В случае с роботом виртуальная гарнитура будет управлять положением камеры. Это позволит повернуть голову робота с установленной на ней камерой, синхронизировав угол поворота и угол наклона с данными, полученными от VR-гарнитуры. Фактически робот будет следить за положением головы оператора и смотреть в ту же самую сторону, что и человек.

Электронные глаза

Платформа, на которой собран робот, представляет собой самую обычную электромеханическую тележку, управляемую дистанционно. Вот только управление ею куда сложнее, чем у радиоуправляемой машинки. Электронная система управления построена на контроллере MyRIO, который совмещает в себе возможности популярной платформы Arduino и миникомпьютера Raspberry Pi. Именно с их помощью отлаживали робота, синхронизируя его работу с движениями оператора.

Разработчики создали дрон, эмулирующий эффект телеприсутствия, в единственном экземпляре. Они не собираются приспосабливать свою разработку для коммерческого использования. Вместо этого они хотят поделиться ею с другими, чтобы она стала примером для создания других проектов. Сфера же возможного использования дрона очень широка. Его можно приспособить для поисковых операций, исследовательской работы, контроля над опасными технологическими зонами и прочих целей. Заменив установленный на борту модуль Wi-Fi на модуль 4G или 5G, поставив всё это на мощную и защищённую тележку с большим аккумулятором, вполне можно собрать свой собственный «марсоход». Осталось только снабдить его механическими руками, а оператора – соответствующим управлением.

Понравилась эта новость? Подпишись на нас в соцсетях!