Развитие робототехники движется вперёд семимильными шагами. Одним из самых ярких тому подтверждений – робот Spot от компании Boston Dynamics. Широкой публике его представили давно, всё это время специалисты компании занимались его совершенствованием, разрабатывая и внедряя новейшие технологии. Теперь же робот Spot поступит в свободную продажу, и все желающие смогут оценить современную высокотехнологичную «игрушку», приспособив её для выполнения самых разных задач.

Робот Spot

Первый вариант этого чуда техники появился ещё в 2005 году, он мало чем напоминал изящную современную конструкцию. Год за годом робот изменялся и совершенствовался, пока не приобрёл знакомый по сегодняшней модели желтый пластиковый обвес и плавные черты. На сегодняшний день робот обладает довольно большими возможностями, которые постоянно расширяются производителем. Пока что он не получил широкого распространения, но его уже используют в самых разных областях. Правда, большая часть из них лежит в промышленном секторе. В основном, его область применения – опасные и сложные условия, где человеку справиться с определённой работой будет сложнее. Сюда входит химическое производство, горнодобывающая промышленность, атомные станции, строительство и прочие, где некоторые виды работ требуют повышенного риска или выполнения масштабных задач.

В последнее время робот-собака SpotMini от Boston Dynamics получил несколько важных функций, которые значительно расширили его возможности. Воспользоваться ими сможет каждый: в скором времени робот поступит в свободную продажу.

Важные новшества в конструкции

В последнее время робот получил два важных дополнения, существенно расширяющие функционал и возможности роботизированной собаки. Первое из них – это механическая рука, с её помощью робот может выполнять широкий круг задач. Благодаря наличию нескольких сервоприводов механический манипулятор имеет целых пять степеней свободы, что позволяет совершать сложные движения. При этом в руке присутствует целый набор датчиков, с помощью которых робот контролирует непосредственно движения манипулятора и количество прикладываемых усилий, а также соотносит их с текущей ситуацией. Благодаря этому SpotMini может выполнять сложные манипуляции, к примеру, открывать двери или переносить предметы.

Второе новшество касается непосредственно «питания» робота. SpotMini оснащается двумя аккумуляторами ёмкостью 600 Вт*ч каждый, что позволяет ему автономно работать до 90 минут, в зависимости от рода выполняемых задач. На восстановление заряда батарей требуется около двух часов. Батареи можно заряжать отдельно, заменяя их на запасной комплект. Разработчики постарались автоматизировать этот процесс и предусмотрели зарядную док-станцию. Теперь робот может самостоятельно заряжать свои батареи, не ожидая от хозяина разрешения на «обеденный перерыв». Зарядная станция оборудуется специальным слотом, к которому робот подключается самостоятельно. Слотом для зарядки и док-станцией оснащается версия Spot Enterprise.

Немного технических деталей

На самом деле, у робота SpotMini нет таких понятий, как «перед» и «зад». Условно, конечно же, можно принять за переднюю часть и голову блок с датчиками, тем не менее, робот может двигаться с одинаковым успехом в любую сторону. На его теле находится много датчиков и камер, которые помогают определить наличие предмета, его конфигурацию, размер и расстояние до него. Управляется SpotMini дистанционно при помощи устройства, чем-то похожего на смесь планшета и игровой консоли. Его можно найти даже на Али, а называется он JXD S192K, но устройство контроля от разработчиков имеет более продвинутую прошивку и специальный функционал для контроля.

Роботу достаточно указать направление, всё остальное он сделает сам. Все данные, необходимые для передвижения, SpotMini обрабатывает самостоятельно. Правда, разработчики не говорят, как именно. Он способен распознавать объекты на своём пути, перешагивать их, корректировать маршрут, ходить по лестницам, открывать двери. Его рука способна поднять до 4 килограммов веса, а также выполнять достаточно тонкие и сложные манипуляции.

Понравилась эта новость? Подпишись на нас в соцсетях!