30.08.2020 21:05
Учеными Института Висса был разработан инновационный манипулятор, который по своей форме напоминает руку. Отличительной особенностью его является мягкость, что позволяет эффективно использовать данный манипулятор при работе с нежными морскими существами, к числу которых относятся медузы, кораллы, осьминоги и пр.
Стоит отметить, что в этом институте ранее уже создавались манипуляторы. От предыдущих версий инновационная разработка отличается повышенной ловкостью. Очень удобное было придумано управление для такого манипулятора – с помощью специальной перчатки, в которую встроено большое количество разнообразных мягких датчиков. Чтобы управлять манипулятором, достаточно надеть такую перчатку на руку. После этого оператор может производить нужные действия. Для перемещения манипулятора производятся сгибания запястья и вращения в зависимости от нужных действий роботизированного устройства. Если манипулятору необходимо совершить захват, оператору в перчатке достаточно согнуть указательный палец.
Сам роботизированный манипулятор складывается из сменных частей. Такие части можно сцеплять, поворачивать, сгибать и таким образом подстраивать мягкую роботизированную руку для оптимального выполнения поставленной в этот раз задачи, например для изучения местности, которая ранее не была доступной. Инновационное устройство отлично подходит для использования в сложных условиях, в удаленных районах и все это благодаря тому, что в питании манипулятора принимает участие гидравлический двигатель.
Манипулятор, созданный в Институте Висса, использует минимальное количество энергии для работы – вдвое меньше чем какие-либо иные самые маленькие ныне существующие манипуляторы, которые по большей части используют для своего питания аккумуляторные батареи. Стоит отметить, что в работе над созданием манипулятора также принимали участие Университет Род-Айленда, колледж Баруха Городского и школа прикладных и инженерных наук Джона А. Полсона.
Новая роботизированная рука была опробована тремя специалистами. В качестве места для проведения испытания ими был выбран бразильский архипелаг Фернандо де Норонья. По словам этих испытателей с помощью роботизированной руки они могли собирать губки, ветвящиеся кораллы, голотурии, биолюминисцентные туникаты и взаимодействовать с беспозвоночными животными. Ученые предполагают, что создание такой руки является первым шагом к созданию подводных лабораторий, в которых можно будет проводить разнообразные исследования обитателей морей и океанов, без надобности транспортировки их на сушу.
Понравилась эта новость? Подпишись на нас в соцсетях!