Созданию роботов сегодня уделяется много внимания. Специалисты создают таких помощников разного размера и форм, в работе они используют разные материалы. В последнее время стали все чаще появляться сообщения о создании все новых и новых мягких роботов. Специалисты из Токийского университета не работали над созданием робота, а придумала лишь отдельный элемент – двигатель. Это специальный двигатель, который должен приводить в действие мягких роботов. Особенность его состоит в том, что и сам он является мягкотелым.
При создании инновационного двигателя специалисты из Японии использовали технологию, которая сегодня активно применяется для производства гибких датчиков и печатных электронных схем. В качестве рабочего тела выступает ацетон. Ученые обратили внимание на данную жидкость потому, что при небольшой температуре она закипает и испаряется. Основой же выступает полимерная пленка. Из нее формируется герметичная полость, данная полость наполняется газом после того, как нагревательный элемент испаряет ацетон, при этом изменяется давление и двигатель начинает изгибаться. Первоначальную форму он принимает после того, как нагревательный элемент отключается, а ацетон снова превращается в жидкость, что приводит к нормализации давления внутри камеры.
Специалисты создали такие двигатели небольшого размера всего 25х80 миллиметров. При этом их вес составил 3 грамма. Такой двигатель может создавать угол в 90 градусов. Максимальное усилие его составляет 0,1 Нм. Толщина пленки, для изготовления герметичной камеры составляет 135 микрометров. На ее поверхности с помощью чернил с серебряными наночастицами и струйного принтера печатается нагревательный элемент и электрические цепи.
Чтобы продемонстрировать наглядно работу своего изобретения, токийские специалисты создали несколько разных мягких роботов, напоминающих растение мухоловку, бабочку, робот-оригами. Ацетоновый двигатель заставляет последнего робота принимать определенную форму. Результаты уже радуют специалистов и все же они не полностью удовлетворены работой и планируют дальше продолжать совершенствование этого двигателя, чтобы он работал быстрее и выдавал большее усилие.