Разработчики из Оксфордского университета представили новую систему RobotCar, которая позволяет практически любой автомобиль превратить в самоуправляемого робота.

RobotCar состоит из двух частей: оптических сенсоров, обнаруживающих препятствия, а также компьютеров, обрабатывающих сигналы и управляющих движением. Компьютера в системе три: главный компьютер, контроллер низкого уровня и Ipad с интерфейсом отображения информации и управления.

RobotCar может проводить самодиагностику, а в случае обнаружения неисправностей в процессе езды блокировать автоматику автомобиля самостоятельно.

Новая система уже опробована в Nissan LEAF. Внешне автомобиль-робот LEAF от своих «пилотируемых» аналогов. Единственное отличие - компактная электроника в салоне. Лазерные сканеры по размеру сопоставимы с видеокамерой, что позволяет легко вместить их в бампер или решётку радиатора, есть возможность использовать стереокамеры. Разработчики уверены, что комбинация всех этих устройств повысит надежность контроля за ситуацией на дорогах в  любое время суток.

Во время езды RobotCar выстраивает 3-мерную карту маршрута с дополнительной информацией с виде дорожных знаков, дорожной разметки, аэрофотоснимков и светофоров. Карта местности может дополняться вручную или обновлена по интернету.

Понравилась эта новость? Подпишись на нас в соцсетях!