Малыми летательными аппаратами, которые управляются GPS, в настоящее время никого не удивишь. Сегодня конструкторам удалось решить и самую сложную задачу: чтобы аппарат не врезался в стены и не цеплялся за ветки деревьев. Проблема состояла в том, что, управляя таким аппаратом на расстоянии, человек не всегда может достаточно быстро реагировать на препятствия, а радиосигналы до робота могут дойти не везде.

Ашатош Саксена, доцент кафедры компьютерных наук и руководитель группы, и его команда провели тест, используя летательный аппарат, который уже есть в продаже – 4-роторный вертолёт, размер которого близок к размеру карточного стола, управляется дистанционно . Аппарат запрограммировали для самостоятельного полета по коридорам института и по лестничным клеткам. При этом использовалась 3D-камера.

Так как камеры, установленные на вертолёте, недостаточно чувствительны и на большие расстояния «видят» плохо, Саксена решил запрограммировать систему управления летательным аппаратом, используя методы, которые были разработаны ранее – трансформацию плоского изображения с видеокамеры в 3D-модель.

Робот сможет учитывать все доступные характеристики и изображения – форму, цвет, текстуру и контекст. Например, он способен заметить даже коробку, прикреплённую к дереву.

Алгоритм правил для принятия решения будет прошиваться в чип, перед тем, как робот начнёт совершать полёты. Двигаясь, робот будет разбивать изображения окружающего пространства в границах зоны видимости на небольшие фрагменты и решать, какие из них являются препятствиями.

После этого машина будет прокладывать курс, чтобы, минуя препятствия, попасть к конечной точке маршрута более коротким путём. При этом аппарат постоянно вносит в свой полёт коррективы в случае изменения обстоятельств.

Во время испытаний было проведено 53 автономных полёта в сложных погодных условиях с множеством препятствий. Успех сопутствовал роботу в 51 случае, а 2 раза помешал ветер.

Понравилась эта новость? Подпишись на нас в соцсетях!