Разработанный для работы в реальном мире, 70-килограммовый робот приводится в действие четырьмя микрореактивными турбинами и передовыми нейронными контроллерами. Этот прототип испытательной системы может устойчиво зависать в условиях порывистого ветра. Исследование, вдохновленное двумя годами проектирования, экспериментов и моделирования, стремится распространить робототехнику на экстремальные, неструктурированные местности с возможностью полета в воздухе. Управляемый искусственным интеллектом гуманоидный робот iRonCub3 достигает стабильного полета на реактивном двигателе с аэродинамикой в реальном времени.
Согласно отчету Communications Engineering, проект возглавляется в лаборатории искусственного и механического интеллекта (AMI) ИИТ в Генуе Даниэле Пуччи совместно с Миланским политехническим институтом и Стэнфордским университетом. Группа разработала интегрированную систему искусственного интеллекта на основе нейронной сети для аэроанализа в реальном времени. Такие системы, изученные на основе как экспериментальных, так и имитационных данных, позволяют роботу сохранять устойчивость при взлете и во время динамического полета. Дополнительные вклады включают термодинамические оценки, испытания в аэродинамической трубе и аэродинамическое моделирование человекоподобной многотельной формы робота.
В отличие от традиционных дронов, конечности iRonCub3 удлиненные и подвижные, что заставило исследователей разработать модели, которые могли бы учитывать тягу, массу и движение. Между тем, титановые усиления позвоночника и термостойкие компоненты означают, что он может справиться с выхлопами турбин при температуре 800°C, в то время как прецизионные датчики, интегрированное управление струей и реинжиниринг корпуса обеспечивают безопасный и точный взлет и полет. Нейронные модели управляют быстро меняющимся потоком воздуха и изменениями позы, вызванными движением конечностей.
Инженеры использовали подход совместного проектирования для определения оптимального размещения турбин и стратегий охлаждения. Обратная связь ИИ в реальном времени позволяет роботу управлять полетом с человеческим балансом, несмотря на аэродинамическую сложность. Испытания зависания на объекте IIT прошли успешно; на очереди испытания в аэропорту Генуи, соответствующие правилам безопасности.
Разработанный гуманоидный воздушный робот может использоваться для поиска и спасения при стихийных бедствиях, осмотра опасных мест и автономного исследования дома. Сочетая полет с мобильностью, подобной человеческой, iRonCub3 знаменует собой новаторский прорыв в робототехнике и потенциальную модель для гибких машин, предназначенных для работы в местах, куда люди и традиционные дроны не могут легко добраться.