Дроны давно зарекомендовали себя в качестве незаменимых помощников в решении самых разных задач. Одни используют их для развлечения, гонок или фото-видеосъёмки в сложных условиях. Другие же нашли им применение в серьёзных работах, например, для обслуживания техники или в исследовательской деятельности. Сфера применения мультикоптеров постоянно растёт, к ней добавляются и вовсе экзотические работы, такие как доставка подводных роботов.

Подводные помощники

Немалая часть жизненно важной для человека инфраструктуры находится под водой. Подводные кабели, водопроводы, строительные конструкции и инженерные сооружения, не говоря уже о кораблях разных видов. Все они требуют периодического обслуживания, на что сильно влияет эксплуатация в агрессивной среде. Сюда входит и плановые осмотры для поиска различных дефектов, а выполняются они тоже при помощи дронов, только подводных. Небольшие компактные субмарины с дистанционным управлением оборудованы камерами и позволяют со всех сторон осмотреть конструкции любой сложности. Правда, в этом трудоёмком деле сложности возникают во время доставки подводного аппарата к месту работы, это приходится делать при помощи лодки и дополнительно тратить много времени и сил. В целом ряде случаев даже с лодкой это сделать проблематично. Поэтому специалисты из Sea-Air в сотрудничестве с телекоммуникационным оператором KDDI, производителем подводной робототехники Qysea и беспилотников Prodrone создали целый комплекс для транспортировки и развёртывания мини-субмарины.

Доставка подводного аппарата

По мнению специалистов, эксплуатация подводных дронов должна быть максимально простой и беспроблемной. Сотрудник обслуживающей компании без посторонней помощи разворачивает оборудование, производит необходимые действия и собирает всё обратно. Необходимость в дополнительных средствах или услугах, например, подход к месту работы на лодке или использование помощи водолазов, всегда приводит к задержкам и ненужным проблемам. Поэтому была придумана универсальная система Fifish, позволяющая с минимальными усилиями выполнять все действия.

Система доставки Fifish состоит непосредственно из самого подводного дрона, а также грузового мультикоптера. Мультикоптер оборудован шестью винтами и обладает достаточно большой грузоподъёмностью, дополнительно он имеет шесть поплавков для посадки на воду. Под мультикоптером находится раскрывающаяся вниз клеть, где и находится субмарина.

Принцип работы системы доставки на удивление прост. Беспилотник, запускаемый оператором с пирса, берега или катера, отправляется к месту выполнения работ и садится на воду при помощи поплавков. При этом клеть оказывается под водой, как только она раскроется, субмарина отправляется в плавание и начинает свою работу. Она связана с беспилотником при помощи кабеля, а управляется через установленный на мультикоптере модуль связи. Оператор осуществляет дистанционное управление субмариной, корректируя её движение и получая при этом в реальном времени телеметрию. Как только подводный аппарат выполнит свою работу, при помощи лебёдки его затягивают в клеть, после чего беспилотник взлетает с воды и отправляется к оператору. О технических деталях этой системы пока что ничего неизвестно, все характеристики будут представлены позже.

Понравилась эта новость? Подпишись на нас в соцсетях!