Новости

RSS-трансляция Читать в FaceBook Читать в Twitter Читать в ВКонтакте Читать в Google+ Читать в LiveJournal




1.12.2021 23:12
3455
Mini Pupper – роботизированная собака для обучения робототехнике и работе с AI

Современные технологии позволяют создавать потрясающие вещи буквально из подручных средств. Сейчас детали, из которых можно строить роботизированные системы любой сложности, продаются в обычных магазинах, и, приложив немного усилий, инженер может собрать себе всё, что захочет. Именно это продемонстрировали гонконгские специалисты из MangDang. Они создали робота Mini Pupper, который похож на щенка.

Роботы везде

Робототехника всегда привлекала внимание многочисленных энтузиастов, но большой толчок получила только недавно с появлением чипов, поддерживающих искусственный интеллект. Мощные процессоры позволили выполнять сложные операции, например, распознавать окружающие предметы, обходить препятствия или передвигаться по поверхностям с разными свойствами. Хоть все эти игрушки и доступны только в больших лабораториях, поскольку стоят неимоверных денег, обычным энтузиастам тоже есть чем себя занять. На самом деле базовые нейросистемы не требуют слишком большой производительности, поэтому можно построить электронного «щенка», как это сделали в компании MangDang.

Целью разработчиков было не создание чего-то сложного и многофункционального. В таком случае робот опять получился бы слишком дорогим и недоступными большинству людей. Наоборот, они попытались сделать его простым, но интересным. Мини-щенок предназначен для энтузиастов и тех, кто занимается обучением робототехнике.

Mini Pupper

«Щенка» построили на основе уже существующего робота Stanford Pupper, только намного меньше. Его самая интересная отличительная черта – открытый код. При желании каждый может улучшить его, чтобы добавить роботу функционал или обучить новым трюкам. Он даже продаётся в разных вариантах, часть из которых предполагает либо сборку из готового комплекта деталей, либо изготовление этих деталей своими силами. От комплектации зависит и цена: например, за оригинальные детали MangDang придётся отдать от 254 долларов с тем учётом, что всё остальное нужно будет приобрести в ближайшем радиомагазине. Полностью готовый Mini Pupper стоит от 564 долларов в раннем предзаказе до 940 долларов в рознице.

Для энтузиастов, которые сделали робототехнику частью своей жизни, Mini Pupper – это практически идеальный подарок. Его можно модернизировать как захочется, благо, он построен на более чем доступных компонентах. Также это делает робота лучшим учебным пособием, на базе которого можно разобрать принципы работы, а также поупражняться в сборке, настройке и модернизации. Работает Mini Pupper на базе Ubuntu Linux или ROS (Robot OS). Это позволяет вмешиваться в работу операционной системы, создавать собственный функционал и совершенствовать игрушку.

Основой для робота стала «Малинка» - плата Raspberry Pi 4 Model B, оборудованная 2 гигабайтами оперативной памяти. В качестве основного хранилища используется microSD-карта объёмом 2 Гб, а энергией робота обеспечивает литий-ионная батарея ёмкостью 800 мАч. Дополнительно Mini Pupper может оснащаться камерой с поддержкой объёмного зрения и лидаром. Двигательная часть обладает 12-ю степенями свободы, поэтому робот может бегать, прыгать и выполнять некоторые трюки. Также создатели обеспечили его «лицом»: на жидкокристаллическом экране отображаются «мультяшные» эмоции.



Понравилась эта новость? Тогда жми:


Присоединяйтесь на Facebook, чтобы видеть материалы, которых нет на сайте:




Оставить комментарий