Новости

RSS-трансляция Читать в FaceBook Читать в Twitter Читать в ВКонтакте Читать в Google+ Читать в LiveJournal




27.04.2021 21:36
985
ANYmal – робот для проведения инспекций промышленного оборудования и сооружений

Роботизация уже успела выйти на тот уровень, когда автоматические системы превращаются в полностью автономные. Использование искусственного интеллекта для анализа данных, окружающей обстановки и принятия решений в соответствии с текущей ситуацией позволило улучшить робототехнику. Пока большая часть разработчиков размышляет о применении роботов, а особо напуганные требуют запретить их вообще, стартап ANYbotics готовится к массовому внедрению «робособак».

Вопросы автономности

Чтобы научить четвероногого робота некоторой самостоятельности, специалистам пришлось потратить немало времени, решая нетривиальные задачи. Одна из них – научить робота ходить по разным типам поверхности. Твёрдая поверхность трудностей не вызывает, но камни щебень или песок легко могут стать причиной опрокидывания. Другая задача – научить робота распознавать удалённые предметы и работать с ними. Без этого невозможно выполнение элементарных операций, даже ходьба превращается в проблему. Всё это стало возможным благодаря использованию специальных методов машинного обучения и внедрению современных датчиков.

Результатом работы специалистов из ANYbotics стала «робособака», которая может передвигаться самостоятельно и выполнять определённую работу. Разработчики предполагают использовать роботов для диагностических работ, связанных с обследованием технических и промышленных объектов для выявления разнообразных дефектов.

Инспекционные роботы

На текущий момент для инспекции состояния различных объектов используется личный состав предприятий. Для этого специалистам приходится бывать в не самых приятных, а порой и очень опасных местах, проверяя целостность зданий и сооружений, бункеров или огромных механизмов. Всё это требует огромного количества времени и трудозатрат. Применение инспекционных роботов позволит освободить специалистов если не от всех, то хотя бы от части трудоёмких работ, включая и особо опасные. По замыслу создателей, представленный робот ANYmal сможет проводить инспекцию объектов самостоятельно, без участия оператора. Автономной технике не нужны перерывы или выходные, работы могут вестись практически круглые сутки, как срочные, так и плановые. Некоторым клиентам компания уже предоставила тестовые образцы, основное же производство намечено на вторую половину 2021 года.

Предприятию для внедрения новой техники не придётся вносить большие изменения в существующую инфраструктуру. Роботы ANYmal могут передвигаться по любым поверхностям, пользоваться лестницами и преодолевать разнообразные препятствия. При этом они не боятся воды и пыли, обладая соответствующей защитой. Коммуникация ведётся при помощи сети Wi-Fi или же через сеть 4G. Во время работы робот фиксирует многочисленные параметры окружающей среды и исследуемых объектов: записывает видео, фиксирует температуру, звуковой фон, включая ультразвук и прочие. Если он обнаруживает отклонения от установленных показателей, информация подаётся на пульт оператора, после этого решением дальнейших задач будут заниматься ремонтные бригады. Чтобы робот мог обнаруживать потенциальные угрозы, на него установили разнообразное оборудование. В него входят широкоугольные камеры с двадцатикратным увеличением, тепловизоров, радары, лидар с охватом 360 градусов.



Понравилась эта новость? Тогда жми:


Присоединяйтесь на Facebook, чтобы видеть материалы, которых нет на сайте:




Оставить комментарий