Новости

RSS-трансляция Читать в FaceBook Читать в Twitter Читать в ВКонтакте Читать в Google+ Читать в LiveJournal




13.02.2021 16:23
781
Инженеры из МТИ создали робота для сборки квадрокоптеров

Когда-то фраза о том, что машины делают машины, содержала в себе изрядную долю юмора. Теперь же производство сложнейшей электроники полностью легло на автоматические системы. Тем не менее, прогресс не стоит на месте – сотрудники МТИ, Массачусетского технологического института, создали робота, который сможет при необходимости без участия человека буквально штамповать полностью работоспособных дронов, самостоятельно взлетающих с конвейера.

Автомат для создания дронов

Одна из последних разработок инженеров МТИ – робот, который может автоматически создавать готовых к эксплуатации дронов и простых роботов автоматически, без участия человека. Используя современные материалы и технологии, процесс изготовления дронов полностью автоматизировали. Проект может оказаться крайне важным – новая технология позволит в кратчайшие сроки создавать различные механизмы и роботов любой конструкции, минимизировав трудовые затраты.

Принципиальная схема дрона элементарной конструкции очень проста. Его основа – лёгкая рама, которая поднимается при помощи нескольких пропеллеров в воздух. Питание обеспечивается литий-ионным аккумулятором, а управляется дрон радиоконтроллером. Из навесного оборудования могут использоваться камеры или датчики. Избавившись ото всех лишних элементов, без которых можно обойтись, дрон можно собрать за очень короткое время из готовых компонентов. Этот принцип и стал основой для автомата, изобретённого сотрудниками МТИ.

Чтобы обеспечить нужный функционал, в автомате использовали три устройства. Первый из них – манипулятор, устанавливающий на место электронные компоненты квадрокоптеров. Вторым является лазерный резак, третьим – экструдер токопроводящей пасты на основе серебра. Вся эта конструкция устанавливается вместо режущей головки в промышленный станок лазерной резки. Подобный станок управляется программно, поэтому с его помощью можно выполнять тонкую и сложную работу. Инженерам удалось синхронизировать автомат со станком, получив машину для сборки роботов.

Сборка квадрокоптеров

На сегодняшний день специалистам из МТИ удалось научить робота создавать только двухмерные конструкции, где все детали размещаются на одной плоскости. Основой для создаваемых квадрокоптеров служит лист из органического стекла. Вначале автомат при помощи лазера вырезает из оргстекла основу для будущего дрона. На неё впоследствии устанавливаются все остальные компоненты. Вместо проводов, обычно применяемых для сборки электрических схем, используется токопроводящая паста на основе серебра. При помощи экструдера на основу из оргстекла пастой наносятся дорожки. На них же устанавливаются компоненты дрона – электродвигатели с закреплёнными на них пропеллерами, управляющий блок, камера и батарея. Все они снабжены электрическими контактами, они устанавливаются на дорожки из пасты.

Как только завершается механическая сборка, в дело вступает лазерная установка. Под кратковременным воздействием лазера токопроводящие дорожки спекаются и впаиваются в поверхность оргстекла. В местах соприкосновения дорожек с электрическими контактами они свариваются. Все компоненты прочно припаиваются к основанию из оргстекла. После окончания процесса сборки готовый дрон может самостоятельно взлететь и покинуть рабочую зону станка.

В ближайшее время специалисты планируют развивать эту технологию, разработав процесс сборки для более сложных роботов с объёмной конструкцией и сложными электрическими схемами. Для изготовления точных схем планируется использовать проплавленные в оргстекле тонкие канавки, заполненные токопроводящей пастой.



Понравилась эта новость? Тогда жми:


Присоединяйтесь на Facebook, чтобы видеть материалы, которых нет на сайте:




Оставить комментарий