Новости

RSS-трансляция Читать в FaceBook Читать в Twitter Читать в ВКонтакте Читать в Google+ Читать в LiveJournal




16.07.2019 23:32
705
Микророботы Tribots используют коллективный разум для решения сложных задач

Вдохновившись организацией таких насекомых как муравьи, специалисты, которые трудятся в EPFL, решили создать нового робота, точнее целю группу роботов, получивших названии Tribots. Главная особенность новой разработки заключается в том, что такие роботы при необходимости могут легко объединять свои усилия, что может потребоваться при решении масштабных задач. Каждый робот из группы может, как и муравей брать на себя определенные функции, например, превращаться в разведчика, грузчика и пр. При разработке такой роботизированной группы ученые решили перенять еще и способность муравьев преодолевать серьезные препятствия, то есть перепрыгивать через них, если те оказываются на пути.

Роботы имеют малый размер, а вес их составляет всего десять грамм. При их создании специалисты решили для изготовления каркаса использовать пластик. Сложен робот в виде трилистника по принципу оригами. Чтобы робот мог двигаться, на каждом его лепестке установлены приводы и пружинки. Движение происходит в результате резкого складывания и выпрямления робота. В такие небольшие устройства было встроены инфракрасные датчики, которые позволяют роботам видеть перед собой препятствие и перепрыгнуть его. Для связи друг с другом в группе эти миниатюрные роботы используют беспроводную связь.

По отдельности такие роботы ничего особого не представляют, главное их преимущество заключается именно в способности взаимодействовать вместе, когда требуется решать серьезные задачи. Например, часть из группы может отправиться в разведку. Они исследуют препятствия, оценят возможность его преодоления, рассчитают оптимальный маршрут, по которому будет двигаться вся остальная группа. Если потребуется переместить крупный предмет, маленькие роботы объединят свои усилия. Стоит отметить, что наблюдатель может не просто смотреть за работой маленьких устройств, а и вносить коррективы, задавать нужное ему направление движения.

Внешне такие роботы не выглядят привлекательными, но это и не так важно. Зато Tribots имеют невысокую стоимость, они просты в производстве. Для выполнения задачи сразу можно послать большую группу. Даже если по каким-то причинам часть роботов не смогут дойти до цели, это практически никак не скажется на выполнении поставленной задачи. Малый размер новой разработки позволяет использовать группу роботов в тех местах, где не смогут работать иные роботизированные помощники большего размера. Вполне возможно, что такая разработка самостоятельно нигде не будет использоваться, но будет в будущем положена в основу создания разведывательной роботизированной техники.



Понравилась эта новость? Тогда жми:


Смотрите ещё




Присоединяйтесь на Facebook, чтобы видеть материалы, которых нет на сайте:




Оставить комментарий