Новости

RSS-трансляция Читать в FaceBook Читать в Twitter Читать в ВКонтакте Читать в Google+ Читать в LiveJournal




31.05.2019 23:10
596
Роботов научили распознавать предметы с помощью сенсорной перчатки

Искусственный интеллект решили познакомить с тем, каким образом обычный человек на ощупь определяет предмет, попавший ему в руку. И все это благодаря особой сенсорной перчатке, которая была разработаны в Соединенных Штатах Америки сотрудниками Массачусетского технологического института.

Перчатка получила название Scalable TActile Glove, или коротко говоря STAG. Главная особенность такой перчатке заключается в использовании большого количество сенсоров давления. Всего их здесь насчитывается 550 штук. Такие сенсоры используются во время создания протезов рук, а также при разработке особенно чувствительных механических манипуляторов.

Каждый человек своей рукой может определить рукой, какой предмет находится в ней. Например, в темноте, он легко определяет край стола, очки, книгу и прочие предметы, если в этом возникает необходимость. Специалисты, которые занимаются разработкой роботов, хотят, чтобы и создаваемые ими устройства также научились различать предметы при прикосновении к ним. Это позволит создавать улучшенные протезы и устройства.

Существует несколько методик совершенствования роботов и одной из самых простых, но в тоже время эффективных является сбор огромного количества данных, относительно того, каким образом человек на ощупь умеет определять предметы. Когда будет составлена огромная база такого материала, машинный алгоритм обучения изучит его. Из всей полученной информации им будут определены закономерности, на основании которых устройство научится распознавать предметы. Также такая информация поможет ему приблизительно определять вес того или иного предмета.

Ученые и Массачусетского технологического института решили собирать данные через особую сенсорную перчатку, которые имеют невысокую стоимость. Сама перчатка подключается к компьютеру, куда и поступает вся информация о тактильных ощущениях. В дальнейшем вся эта информация переправляется в нейронную сеть, которая уже занимается сопоставлением изображения предмета и данных, которые были получены от сенсоров.

Во время исследований точность определения предметов искусственным интеллектом составила 70%. Во время такого испытания ученые узнали новую информацию о том, каким образом движется рука при использовании разных объектов. Дополнительно была создана база оценки веса, в которую вошло 11,6 тысячи записей.



Понравилась эта новость? Тогда жми:


Смотрите ещё




Присоединяйтесь на Facebook, чтобы видеть материалы, которых нет на сайте:




Оставить комментарий