Новости

RSS-трансляция Читать в FaceBook Читать в Twitter Читать в ВКонтакте Читать в Google+ Читать в LiveJournal




27.04.2019 18:52
774
Ученые создали самоуправляемого робота-хирурга для операций на сердце

В иностранном издании появилась информация о новой разработке ученых Бостонской детской больниц. Такой разработкой является автономный роботизированный катетер. Особенность его заключается в том, что он может легко самостоятельно ориентироваться в сердце, определять расположение сердечных клапанов. Такой роботизированный помощник успешно прошел все испытания, которые проводились на настоящем сердце свиньи.

В данный момент с полостью сердца врачи могут работать двумя способами трансстернальным или малоинвазивным. При трансстернальном способе приходится разрезать грудину и проводить операцию на сердце. Данный способ считается самым сложным для пациента, так как на восстановление после операции уходит много времени и нередко возникают серьезные осложнения. При малоинвазивном способе все работы проводятся через небольшой прокол, который делается между ребрами. В таких операциях специалисты используют управляемые гибкие катетеры, благодаря чему хирургическое вмешательство оказывается минимальным.

Главная сложность малоинвазивного способа проведения операции заключается в трудностях ориентации внутри сердца и сердечнососудистой системы в целом. Визуальное ориентирование существенно усложняется тем, что в ходе операции сердце продолжает работать, движется поток крови. За продвижением катетера в таких случаях следят при помощи эхокардиографии, вот только такая методика не дает четкой картинки.
Процедура таких операций может существенно упроститься с применением нового роботизированного катетера, который может самостоятельно ориентироваться внутри сердца. Такую способность данная разработка получила благодаря тому, что на ее конце располагается специальный датчик, а также особому компьютерному алгоритму, который занимается измерением давления, оказываемого на стенки сердца. Эта особенность позволяет небольшому роботу отличать соединительную ткань от мышечной, проводить исследования клапанов сердца.

Исследования работы новой разработки проводились с применением сердец нескольких свиней, которым ранее были проведены операции по замене клапанов аорты. При этом ученые специально решили установить клапаны неправильно, чтобы искусственно создать ситуацию, которые могут возникать с людьми после установки искусственных клапанов, если происходит поражение инфекцией. Введенный роботизированный катетер хорошо справился с поиском искусственного клапана самостоятельно, после чего к нему подключился врач и произвел манипуляции, нужные для устранения последствий неправильной его установки. Эффективность поиска клапанов составила 95%, а вот показатель точности движения по аортальному кольцу оказалась низкой и составила всего 66%.



Понравилась эта новость? Тогда жми:


Смотрите ещё




Присоединяйтесь на Facebook, чтобы видеть материалы, которых нет на сайте:




Оставить комментарий