Новости

RSS-трансляция Читать в FaceBook Читать в Twitter Читать в ВКонтакте Читать в Google+ Читать в LiveJournal




9.11.2018 03:49
297
Поисково-спасательные дроны могут летать, даже в густых лесах без использования GPS

Беспилотники сегодня активно привлекаются в помощь человеку в разных областях. Такие устройства очень полезными могут быть во время проведения всевозможных спасательных операций. Достаточно распространенными ситуациями являются, когда теряются люди в лесу. Для их поиска могут задействовать вертолет, вот только с этого летательного устройства сложно заметить людей среди пышных крон деревьев. В связи с этим специалисты решили создать беспилотник, который будет прекрасно справляться с такими задачами.

Специалисты из Исследовательского центра Лэнгли NASA совместно с сотрудниками Массачусетского технологического института решили поработать над модификацией беспилотных летательных аппаратов. Главная задача заключалась в том, чтобы заставить группу дронов работать совместно на один результат. В ходе поисковой работы они должны легко передвигаться между деревьев без GPS-навигации. При этом все устройства из группы должны делиться между собой полученной информацией.

Такие специальные беспилотные летательные аппараты решили оснастить системой с названием LiDAR, которая позволила бы им создавать детальные карты местности. Так как различать деревья очень сложно, их научили выделять отдельные кластеры и в каждом таком кластере определять оригинальные образцы. Это поможет делать пометки на карте, где уже были проведены поиски и где их еще предстоит вести. Для планирования пути разработано специальное программное обеспечение, которое указывает каждому беспилотнику, где еще не был проведен обыск.

Модифицированные беспилотники уже были испытаны в лесистой местности неподалеку от Исследовательского центра Лэнгли. Во время данных испытаний в устройства еще не была добавлена функция обнаружения объектов, а потому обнаружить потерявшегося человека или группу в лесу они не смогли бы. Такую функцию еще планируют добавить, чтобы беспилотные летательные аппараты могли фиксировать на карте нахождение потерявшихся, а спасатели могли прокладывать к ним путь. Результатами испытаний специалисты остались по большей части довольными. Они рассказали, что заставили двигаться дронов по спирали, ведь подобным образом быстрее покрывается область поиска.

Площадь в 20 квадрату каждому устройству удалось просканировать за 2-5 минут. На основании этих данных каждое устройство составило карту своего участка, которые в реальном времени были сшиты в большую карту местности. Неприятным оказалось выявление ограничения беспроводной связи таких устройств с наземной станцией, и в дальнейшем будут проводиться работы по устранению этой проблемы.



Понравилась эта новость? Тогда жми:


Смотрите ещё




Присоединяйтесь на Facebook, чтобы видеть материалы, которых нет на сайте:




Оставить комментарий