Новости

RSS-трансляция Читать в FaceBook Читать в Twitter Читать в ВКонтакте Читать в Google+ Читать в LiveJournal




8.11.2018 03:32
486
Модульный робот меняет форму и поведение в соответствии с поставленной задачей

Группа специалистов из Корнельского университета придумала интересного распадающегося модульного робота. Особенность его состоит в том, что складывается он из отдельных небольших модулей, которые при необходимости могут взаимодействовать друг с другом. Когда нужно, робот распадается на отдельные составляющие и может принимать иную форму, более подходящую для выполнения очередной задачи, преодоления возникшего препятствия.

Распадающийся мобильный робот складывается из некоторого количества простеньких роботов. Они представляют собой кубик, с четырех сторон которого расположены колеса. Между собой такие модули скрепляются мощным магнитом. Таким же образом они крепятся и к центральному блоку. Центральный блок дополнен камерами, а еще имеет компьютер, который занимается обработкой всех поступающих данных.

Общение отдельных элементов друг с другом и с центральным блоком происходит через беспроводную связь Wi-Fi. На компьютер установлено специальное программное обеспечение, необходимое для навигации, а также управления всеми действиями. Именно благодаря ему робот собирается в конфигурацию, которая максимально подходит для решения поставленной задачи или для преодоления препятствий.

В данный момент существует 57 разнообразных конфигураций. Они были составлены на основании идей студентов, а также по результатам конкурсных работ. Среди таких конфигураций имеются особенно интересные, к примеру, Snake, где задействованы все модули и они выстраиваются в линию или Proboscis, где для захвата используется расширяемая рука. Что касается действий, то всего их в библиотеку распадающегося робота входит 97 алгоритмов: движение назад и вперед, движение вверх до заданной точки, отбрасывание вещей, подбирание предметов и многое другое. При включении такой робот проводит анализ задачи и выбирает из библиотек поведения и конфигураций наиболее подходящие алгоритмы, которые позволят максимально быстро и эффективно выполнить эту задачу.

Уже были проведены разнообразные испытания. Достаточно просто робот справился с задачей извлечения зеленых и розовых объектов с последующим их перемещением в заданную область, отмеченную синим цветом. Сложнее ему было справиться с необходимостью положить печатную плату в почтовый ящик. Так как для решения поставленной задачи еще нужно было преодолеть препятствие в виде ступенек. Много было сделано роботом попыток, но все же ему удалось добиться цели.



Понравилась эта новость? Тогда жми:


Смотрите ещё




Присоединяйтесь на Facebook, чтобы видеть материалы, которых нет на сайте:




Оставить комментарий