Новости

RSS-трансляция Читать в FaceBook Читать в Twitter Читать в ВКонтакте Читать в Google+ Читать в LiveJournal




31.07.2018 23:22
610
Centauro: робот-кентавр для спасения людей

Инженеры и ученые при создании инновационных роботов нередко вдохновляются природой, и этим сегодня уже никого не удивишь. А вот новый робот, получивший имя Centauro, напоминает мифическое существо и это достаточно необычный вариант. Следует отметить, что своим внешним видом на кентавра данный робот похож сильно. Создатели его заявляют, что разрабатывался он для того, чтобы спасть людей.

Работами по созданию такого кентавра занимались мастера из Боннского университета и Итальянского технологического института. Следует отметить, что этого робота специалисты создавали на базе ранее разработанного прототипа по имени Momaro. Новый робот весит 93 килограмма, а высота его составляет 1,5 метра. Для создания каркаса специалисты решили использовать легкие металлические сплавы, чтобы робот оказался прочным, но при этом был не слишком тяжелым. Тело Centauro составлено из пластиковых элементов, которые специально для этого робота были напечатаны на принтере для трехмерной печати.

Как и у мифического существа, которого напоминает Centauro, у данного робота есть четыре ноги, каждая из которых заканчивается колесом. Колеса позволяют ему ездить, но при необходимости робот может и ходить на ногах. Эта функция оказывается полезной, когда устройству необходимо преодолеть какие-то препятствия. К телу роботизированного кентавра мастера прикрепили пару рук.

Особенность их состоит в том, что в зависимости от ситуации и поставленной задачи к данным рукам можно подключать разные манипуляторы. Дополнительно к роботу подключены камеры, помогающие ориентироваться в пространстве, лидар и камер для оценки глубины. Работает робот аккумулятора, стопроцентного заряда которого оказывается достаточно для того, чтобы он смог проработать 2,5 часа.

Робот может работать самостоятельно, но он не является полностью автономным, так как в основном находится в подчинении оператора. Для управления Centauro используется специальный экзоскелет, снабженный руками-манипуляторами и педалями. Педали помогают управлять перемещением робота, а манипуляторы отвечают за действия его рук. Оператору приходится еще пользоваться шлемом виртуальной реальности, чтобы видеть всю информацию.

Специалисты, принимавшие участие в создании робота Centauro говорят, что он может преодолевать разные препятствия, в чем ему помогают его ноги, обладающие шестью степенями свободы. Он очень сильный и способен производить подъем тяжелых объектов. Все это делает инновационного робота хорошим помощником в поисково-спасательных операциях.



Понравилась эта новость? Тогда жми:


Смотрите ещё




Присоединяйтесь на Facebook, чтобы видеть материалы, которых нет на сайте:




Оставить комментарий